robot motoman mh24 10 usado con controlador dx200

El robot MH24-10 diseño delgado de largo alcance; brazo contorneado para evitar interferencias con otras partes, se caracteriza por su extraordinaria velocidad y aceleración del eje que minimiza el tiempo de ciclo aumentando la productividad y logrando un alto rendimiento.

Controlador DX200

DX200 es uno de los controladores de arquitectura de sistema robusto de alta confiabilidad y eficiencia de nivel de sistema para las celdas de trabajo robóticas. Variedad de conexiones de red de bus de campo. Las zonas de interferencia dinámica protegen el brazo del robot y proporcionan una prevención de colisión avanzada. Permite hasta tres ejes auxiliares / externos y se puede montar de forma remota. proporciona:

Flexibilidad de aplicación.
Alta productividad.
Costos mínimos de integración.
Flexibilidad de aplicación.
Mayor confiabilidad y eficiencia energética.
Capacidad de mantenimiento mejorada, tiempo medio de reparación reducido (MTTR).
Categoría 3 Performance Performance Functional Safety Unit (FSU).
Control de robot múltiple de hasta 8 robots / 72 ejes con movimiento sincronizado entre dispositivos.
El control avanzado de movimiento del robot (ARM) proporciona una alta productividad y planificación de trayectoria.
Colgante pequeño y ligero con pantalla táctil a color de programación Windows® CE con múltiples posibilidades de visualización de ventanas.

Especificaciones principales

Carga máxima de Robot: 10 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 2,010 mm
Alcance vertical máximo: 3.649 mm
Repetibilidad: ± 0.08 mm
Controlador: DX200

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 ° (El rango máximo de movimiento del eje S MH24-10 montado en la pared es ± 30 °).
Eje L: + 155 ° / - 105 °
Eje U: + 250 ° / -170 °
Eje R: ± 200 °
Eje B: ± 135 °
Eje T: ± 455 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 197 ° / s
Eje L: 190 ° / s
Eje U: 210 ° / s
Eje R: 410 ° / s
Eje B: 410 ° / s
Eje T: 620 ° / s

Aplicaciones de Robot

Asamblea
Máquina que tiende
Manejo de materiales
Dispensando

Motoman Yaskawa MH24-10 de alta velocidad