robô motoman mh24 10 usado com controlador dx200

O robô MH24-10 de longo alcance design fino; O braço contornado para evitar interferências com outras peças, é caracterizado pela sua extraordinária velocidade e aceleração do eixo que minimiza o tempo de ciclo aumentando a produtividade e alcançando alto desempenho.

Controlador DX200

O DX200 é um dos robustos controladores de arquitetura de sistemas de alta confiabilidade e eficiência de nível de sistema para células de trabalho robóticas. Variedade de conexões de rede fieldbus. As zonas de interferência dinâmica protegem o braço do robô e fornecem prevenção de colisão avançada. Permite até três eixos auxiliares / externos e pode ser montado remotamente. fornece:

Flexibilidade de aplicativos.
Alta produtividade.
Custos mínimos de integração.
Flexibilidade de aplicativos.
Maior confiabilidade e eficiência energética.
Capacidade de manutenção aprimorada, tempo médio reduzido de reparação (MTTR).
Unidade de Segurança Funcional do Nível de Desempenho da Categoria 3 (FSU).
Controle de robôs múltiplos de até 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos.
O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece alta produtividade e planejamento de trajetória.
Pendente pequeno e leve com tela de toque a cores de programação do Windows® CE com múltiplas possibilidades de visualização de janelas.

Especificações principais

Carga Máxima de Robô: 10 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2,010 mm
Alcance máximo vertical: 3.649 mm
Repetibilidade: ± 0,08 mm
Controlador: DX200

Gama de movimento (°)

Eixo S: ± 180 ° (A amplitude máxima de movimento MH24-10 S dos eixos S é de ± 30 °).
Eixo L: + 155 ° / - 105 °
Eixo U: + 250 ° / -170 °
Eixo R: ± 200 °
Eixo B: ± 135 °
Eixo T: ± 455 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S: 197 ° / s
Eixo L: 190 ° / s
Eixo U: 210 ° / s
Eixo R: 410 ° / s
Eixo B: 410 ° / s
Eixo T: 620 ° / s

Aplicações de robô

Montagem
Máquina tendente
Manuseio de materiais
Distribuição

Motoman Yaskawa MH24-10 alta velocidade