robot usado mpl80 II motoman controlador dx200

Robot de 5 ejes altamente versátil MPL80 II con alto rendimiento gracias a su alcance de brazo que permite paletizar cargas de hasta 95 pulgadas de alto. la conexión del bus va interna al eje T de la herramienta final, de la misma manera que las líneas aéreas y el cableado se enrutan a travez del brazo para una mayor confiabilidad.

Controlador DX200

DX200 es uno de los robustos controladores de arquitectura de PC con alta confiabilidad y eficiencia a nivel de sistema para células de trabajo robóticas. Variedad de conexiones de red de bus de campo. Las zonas de interferencia dinámica protegen el brazo del robot y proporcionan una prevención de colisión avanzada. Permite hasta tres ejes auxiliares / externos y se puede montar de forma remota. proporciona:

Flexibilidad de aplicación
Alta productividad
Costos mínimos de integración.
Flexibilidad de aplicación
Mayor confiabilidad y eficiencia energética.
Mejora de la capacidad de mantenimiento, reducción del tiempo medio de reparación (MTTR).
Unidad de seguridad funcional (FSU) Performance Level 3 (PLd).
Control de robots múltiples de hasta 8 robots / 72 ejes con movimiento sincronizado entre dispositivos.
El control avanzado del movimiento del robot (ARM) proporciona alta productividad y planificación de trayectoria.
Colgante pequeño y liviano con pantalla táctil en color de programación Windows® CE con múltiples posibilidades de visualización en la ventana.

Datos Generales

Carga máxima del robot: 80 kg
Número de ejes: 5
Alcance horizontal máximo: 2.061 mm
Alcance vertical máximo: 3.291 mm
Repetibilidad: ± 0.07 mm
Controlador: DX200, MLX200

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: + 135 / -90
Eje U: + 35 / -160
Eje B: + 15 °
Eje T: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 170 ° / s
Eje L: 170 ° / s
Eje U: 170 ° / s
Eje B: 170 ° / s
Eje T: 350 ° / s

Aplicaciones de Robot

Paletizado
Despaletizado

Motoman MPL80 II