robô usado mpl80 II motoman dx200 controller

MPL80 II robô de 5 eixos altamente versátil, com alto desempenho graças ao alcance do braço que permite a paletização de cargas de até 95 centímetros de altura. a conexão do barramento é interna ao eixo T da ferramenta final, da mesma forma que as linhas aéreas são encaminhadas e a fiação vem do braço para maior confiabilidade.

Controlador DX200

O DX200 é um dos robustos controladores de arquitetura de PC com alta confiabilidade e eficiência no nível do sistema para células de trabalho robóticas. Variedade de conexões de rede fieldbus. As zonas de interferência dinâmica protegem o braço do robô e fornecem prevenção de colisão avançada. Permite até três eixos auxiliares / externos e pode ser montado remotamente. fornece:

Flexibilidade de aplicação
Alta produtividade
Custos mínimos de integração.
Flexibilidade de aplicação
Maior confiabilidade e eficiência energética.
Melhoria da capacidade de manutenção, redução do tempo médio de reparo (MTTR).
Unidade de Segurança Funcional (FSU) Nível de Desempenho 3 (PLd).
Controle robô múltiplo de até 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos.
O controle avançado do movimento do robô (ARM) fornece alta produtividade e planejamento da trajetória.
Pendente pequeno e leve com tela de toque de cores de programação do Windows® CE com várias possibilidades de exibição de janela.

Especificações principais

Carga máxima do robô: 80 kg
Número de eixos: 5
Alcance horizontal máximo: 2,061 mm
Alcance máximo vertical: 3,291 mm
Repetibilidade: ± 0,07 mm
Controlador: DX200, MLX200

Gama de movimento (°)

Eixo S: ± 180 °
Eixo L: + 135 / -90
Eixo U: + 35 / -160
Eixo B: + 15 °
Eixo T: ± 360 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S: 170 ° / s
Eixo L: 170 ° / s
Eixo U: 170 ° / s
Eixo B: 170 ° / s
Eixo T: 350 ° / s

Aplicações de robô

Paletização
De-paletização

Motoman MPL80 II