MA1440 renovado robot Motoman

Robô de solda MA1440 de carga útil de 6 kg, rápido e fino, compatível com tochas motorizadas e sensores. Seu design de braço contornado otimiza o acesso à tocha; adequado para uso em células de trabalho de alta densidade com vários robôs que operam em espaços confinados, onde a produtividade aumenta e um alto desempenho de soldagem é obtido.
Equipado com o controlador DX200.

Controlador DX200

O DX200 é um dos robustos controladores de arquitetura de sistemas de alta confiabilidade e eficiência de nível de sistema para células de trabalho robóticas. Variedade de conexões de rede fieldbus. As zonas de interferência dinâmica protegem o braço do robô e fornecem prevenção de colisão avançada. Permite até três eixos auxiliares / externos e pode ser montado remotamente. fornece:

Flexibilidade de aplicativos.
Alta produtividade.
Custos mínimos de integração.
Flexibilidade de aplicativos.
Maior confiabilidade e eficiência energética.
Capacidade de manutenção aprimorada, tempo médio reduzido de reparação (MTTR).
Unidade de Segurança Funcional do Nível de Desempenho da Categoria 3 (FSU).
Controle de robôs múltiplos de até 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos.
O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece alta produtividade e planejamento de trajetória.
Pendente pequeno e leve com tela de toque a cores de programação do Windows® CE com múltiplas possibilidades de visualização de janelas.

Especificações principais

Carga máxima do robô: 6 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 1.440 mm
Alcance máximo vertical: 2,511 mm
Repetibilidade: ± 0,08 mm
Controlador: DX200

Gama de movimento (°)

Eixo S: ± 170 °
Eixo L: + 155 ° / -90 °
Eixo U: + 240 ° / -175 °
Eixo R: ± 150 °
Eixo B: + 90 ° / -135 °
Eixo T: ± 210 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S: 230 ° / s
Eixo L: 200 ° / s
Eixo U: 230 ° / s
Eixo R: 430 ° / s
Eixo B: 430 ° / s
Eixo T: 630 ° / s

Aplicações de robô

Soldadura por arco

MOTOMAN MA1440