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Il CR-4iA è un robot collaborativo ideale per processi monotoni di carichi leggeri, progettato con 6 assi, braccio corto, compatto e sottile per lavorare in spazi limitati, può essere montato a parete o invertito, ha un sistema di rilevamento (software iRVision) altamente sensibile che fornisce sicurezza e precisione quando si lavora con l'operatore. Questo robot è equipaggiato con il controller R-30iB.

Sistema di controllo R-30iB

Tecnologia FANUC avanzata, efficiente, compatta e impilabile di ultima generazione, migliorata produttività, con hardware integrato moderno e oltre 250 funzioni software. Progettato per essere più intuitivo, ottimizza la potenza per ridurre il consumo di energia, alte prestazioni nei tempi di ciclo con maggiore velocità e precisione.
Dispone di un sistema di controllo PMC programmabile integrato ad alte prestazioni che può accedere al sistema I / O robot completo, che consente una facile separazione o il controllo asincrono dei dispositivi periferici senza che ciò abbia effetti negativi sulle prestazioni del robot. Le diverse posizioni di montaggio consentono di risparmiare spazio, facile integrazione nelle celle di produzione, installazione di vari robot. I sistemi di controllo R-30iB utilizzano il software sicuro brevettato FANUC, il che significa che non devi preoccuparti di virus, hacker o problemi di stabilità. Con iPendant Touch intuitivo, intelligente e facile da usare.

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 4 kg
Numero di assi: 6
Portata orizzontale massima: 550 mm
Ripetibilità: ± 0,01 mm
Regolatore: R30iB

Intervallo di movimento (°)

Asse J1: 340 °
Asse J2: 150 °
Asse J3: 354 °
Asse J4: 380 °
Asse J5: 200 °
Asse J6: 720 °

Velocità massima (° / s)

velocità massima cartesiana 500mm / sec (1000mm / s in caso di monitoraggio di sicurezza)

Applicazioni robot

Movimentazione del materiale

Fanuc Collaborazione CR-4iA