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O CR-4iA é um robô colaborativo ideal para processos monotônicos de cargas leves, projetado com 6 eixos, braço curto, compacto e fino para trabalho em espaços limitados, pode ser montado na parede ou invertido, possui um sistema de detecção (software iRVision) altamente sensível que fornece segurança e precisão ao trabalhar com o operador. Este robô está equipado com o controlador R-30iB.

Sistema de controle R-30iB

Última geração de tecnologia FANUC avançada, eficiente, compacta e empilhável, produtividade melhorada, com hardware integrado moderno e mais de 250 funções de software. Projetado para ser mais intuitivo, otimiza o poder para diminuir o consumo de energia, alto desempenho em tempos de ciclo com maior velocidade e precisão.
Possui um sistema de controle PMC programável integrado de alto desempenho que pode acessar o sistema completo de E / S do robô, o que permite uma fácil separação ou controle assíncrono de dispositivos periféricos sem que isso tenha efeitos negativos no desempenho do robô. As diferentes posições de montagem permitem economizar espaço, fácil integração em células de produção, instalação de vários robôs. Os sistemas de controle R-30iB usam o software seguro patenteado da FANUC, o que significa que você não precisa se preocupar com vírus, hackers ou problemas de estabilidade. Com o iPendant Touch intuitivo, mais inteligente e mais fácil de usar.

Especificações principais

Carga máxima do robô: 4 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 550 mm
Repetibilidade: ± 0,01 mm
Controlador: R30iB

Gama de movimento (°)

Eixo J1: 340 °
Eixo J2: 150 °
Eixo J3: 354 °
Eixo J4: 380 °
Eixo J5: 200 °
Eixo J6: 720 °

Velocidade máxima (° / s)

velocidade cartesiana máxima 500mm / seg (1000mm / s quando a segurança é monitorada)

Aplicações de robô

Manuseio de materiais

Fanuc CR-4iA Collaborative