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Le CR-4iA est un robot collaboratif idéal pour les processus monotones de charges légères, conçu avec 6 axes, bras court, compact et mince pour travailler dans des espaces limités, peut être fixé au mur ou inversé, a un système de détection (logiciel iRVision) très sensible cela fournit la sécurité et la précision lorsque vous travaillez avec l'opérateur. Ce robot est équipé du contrôleur R-30iB.

Système de contrôle R-30iB

Dernière génération de technologie FANUC avancée, efficace, compacte et empilable, productivité améliorée, avec un matériel intégré moderne et plus de 250 fonctions logicielles. Conçu pour être plus intuitif, il optimise la puissance pour réduire la consommation d'énergie, la haute performance dans les temps de cycle avec une plus grande vitesse et précision.
Il dispose d'un système de contrôle PMC programmable intégré haute performance qui peut accéder au système d'E / S complet du robot, ce qui permet une séparation facile ou un contrôle asynchrone des périphériques sans que cela ait des effets négatifs sur les performances du robot. Les différentes positions de montage vous permettent d'économiser de l'espace, une intégration facile dans les cellules de production, l'installation de divers robots. Les systèmes de contrôle R-30iB utilisent le logiciel sécurisé breveté de FANUC, ce qui signifie que vous n'avez pas à vous soucier des virus, des pirates ou des problèmes de stabilité. Avec iPendant Touch intuitif, plus intelligent et plus facile à utiliser.

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 4 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 550 mm
Répétabilité: ± 0,01 mm
Contrôleur: R30iB

Plage de mouvement (°)

Axe J1: 340 °
Axe J2: 150 °
Axe J3: 354 °
Axe J4: 380 °
Axe J5: 200 °
Axe J6: 720 °

Vitesse maximale (° / s)

vitesse maximale cartésienne 500mm / sec (1000mm / s en cas de surveillance de sécurité)

Applications de robot

Manipulation du matériel

Fanuc CR-4iA Collaborative