motoman gebrauchter ms210 mit dx200 controller

MS210 aerodynamischer Designroboter mit einer dünnen Basis für hohe Dichte und engen Raum erreichen, mit optimierter Schwingungskontrolle, hohe Steifigkeit Geschwindigkeitsreduzierer. optimale Last- und Geschwindigkeitssteuerung mit kurzen Zykluszeiten, reduziertem Energieverbrauch und verbesserter Wartung.

DX200-Steuerung

DX200 ist einer der robusten PC-Architektur-Controller mit hoher Zuverlässigkeit und System-Level-Effizienz für Roboter-Arbeitszellen. Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen. Dynamische Interferenzzonen schützen den Roboterarm und bieten eine fortschrittliche Kollisionsvermeidung. Es erlaubt bis zu drei Neben- / Außenachsen und kann aus der Ferne montiert werden. bietet:

Anwendungsflexibilität
Hohe Produktivität
Minimale Integrationskosten
Anwendungsflexibilität
Höhere Zuverlässigkeit und Energieeffizienz.
Verbesserung der Wartungskapazität, Reduzierung der durchschnittlichen Reparaturzeit (MTTR).
Functional Safety Unit (FSU) Leistungsstufe 3 (PLd).
Mehrrobotersteuerung von bis zu 8 Robotern / 72 Achsen mit synchronisierter Bewegung zwischen den Geräten.
Advanced Robot Movement Control (ARM) bietet eine hohe Produktivität und Flugbahnplanung.
Kleiner und leichter Anhänger mit Windows® CE-Farb-Touchscreen mit mehreren Fenstern.

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 210 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 2.702 mm
Maximale vertikale Reichweite: 3.393 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,2 mm
Steuerung: DX200

Bewegungsbereich (°)

Achse S: ± 180 °
Achse L: + 76 ° / -60 °
Achse U: + 90 / -147
Achse R: ± 210 ° (Bewegungsbereich durch Spot-Kabel begrenzt)
Achse B: ± 125 ° (Bewegungsbereich durch Spot-Kabel begrenzt)
Achse T: ± 210 ° (Bewegungsbereich begrenzt durch Spot-Kabelbaum)

Maximale Geschwindigkeit (° / s)

Achse S: 120 ° / s
Achse L: 97 ° / s
Achse U: 115 ° / s
Achse R: 145 ° / s
Achse B: 145 ° / s
Achse T: 220 ° / s

Roboteranwendungen

Punktschweißen

Motoman MS210