motoman usado ms210 com ontrolador dx200

Robô de design aerodinâmico MS210 com base fina para espaçamento de alta densidade e alcance de espaço confinado, com controle de vibração otimizado, redutores de velocidade de alta rigidez. Controle ótimo de carga e velocidade que proporciona tempos de ciclo curtos, redução de consumo de energia e manutenção melhorada.

Controlador DX200

O DX200 é um dos robustos controladores de arquitetura de PC com alta confiabilidade e eficiência no nível do sistema para células de trabalho robóticas. Variedade de conexões de rede fieldbus. As zonas de interferência dinâmica protegem o braço do robô e fornecem prevenção de colisão avançada. Permite até três eixos auxiliares / externos e pode ser montado remotamente. fornece:

Flexibilidade de aplicação
Alta produtividade
Custos mínimos de integração.
Flexibilidade de aplicação
Maior confiabilidade e eficiência energética.
Melhoria da capacidade de manutenção, redução do tempo médio de reparo (MTTR).
Unidade de Segurança Funcional (FSU) Nível de Desempenho 3 (PLd).
Controle robô múltiplo de até 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos.
O controle avançado do movimento do robô (ARM) fornece alta produtividade e planejamento da trajetória.
Pendente pequeno e leve com tela de toque de cores de programação do Windows® CE com várias possibilidades de exibição de janela.

Especificações principais

Carga máxima do robô: 210 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2,702 mm
Alcance máximo vertical: 3,393 mm
Repetibilidade: ± 0,2 mm
Controlador: DX200

Gama de movimento (°)

Eixo S: ± 180 °
Eixo L: + 76 ° / -60 °
Eixo U: + 90 / -147
Axis R: ± 210 ° (intervalo de movimento limitado pelo chicote)
Eixo B: ± 125 ° (intervalo de movimento limitado pelo chicote)
Eixo T: ± 210 ° (intervalo de movimento limitado pelo chicote)

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S: 120 ° / s
Eixo L: 97 ° / s
Eixo U: 115 ° / s
Eixo R: 145 ° / s
Eixo B: 145 ° / s
Eixo T: 220 ° / s

Aplicações de robô

Soldadura por pontos

Motoman MS210