motoman usado ms210 con controlador dx200

Robot de diseño aerodinámico MS210 con base delgada con espaciado de alta densidad y alcance de espacio confinado, con control de vibración optimizado, reductores de velocidad de alta rigidez. carga óptima y control de velocidad que proporcionan tiempos de ciclo cortos, consumo minimo de energía y optimo mantenimiento .

Controlador DX200

DX200 es uno de los robustos controladores de arquitectura de PC con alta confiabilidad y eficiencia a nivel de sistema para células de trabajo robóticas. Variedad de conexiones de red de bus de campo. Las zonas de interferencia dinámica protegen el brazo del robot y proporcionan una prevención de colisión avanzada. Permite hasta tres ejes auxiliares / externos y se puede montar de forma remota. proporciona:

Flexibilidad de aplicación
Alta productividad
Costos mínimos de integración.
Flexibilidad de aplicación
Mayor confiabilidad y eficiencia energética.
Mejora de la capacidad de mantenimiento, reducción del tiempo medio de reparación (MTTR).
Unidad de seguridad funcional (FSU) Performance Level 3 (PLd).
Control de robots múltiples de hasta 8 robots / 72 ejes con movimiento sincronizado entre dispositivos.
El control avanzado del movimiento del robot (ARM) proporciona alta productividad y planificación de trayectoria.
Colgante pequeño y liviano con pantalla táctil en color de programación Windows® CE con múltiples posibilidades de visualización en la ventana.

Datos Generales

Carga máxima del robot: 210 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 2,702 mm
Alcance vertical máximo: 3,393 mm
Repetibilidad: ± 0.2 mm
Controlador: DX200

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: + 76 ° / -60 °
Eje U: + 90 / -147
Eje R: ± 210 ° (rango de movimiento limitado por arnés de punto)
Eje B: ± 125 ° (rango de movimiento limitado por arnés de punto)
Eje T: ± 210 ° (rango de movimiento limitado por el arnés de punto)

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 120 ° / s
Eje L: 97 ° / s
Eje U: 115 ° / s
Eje R: 145 ° / s
Eje B: 145 ° / s
Eje T: 220 ° / s

Aplicaciones de Robot

Soldadura de punto

Motoman MS210