motoman usato ms210 con controller dx200

Robot di progettazione aerodinamica MS210 con base sottile per spaziatura ad alta densità e portata spaziale limitata, con ottimizzato controllo delle vibrazioni, riduttori di velocità ad alta rigidità. il carico ottimale e il controllo della velocità offrono brevi tempi di ciclo, ridotto consumo di energia e una migliore manutenzione.

DX200 controller

DX200 è uno dei robusti controller di architettura PC con elevata affidabilità e efficienza a livello di sistema per le celle di lavoro robotizzate. Varietà di connessioni di rete di bus di campo. Le zone di interferenza dinamiche proteggono il braccio del robot e forniscono una prevenzione avanzata delle collisioni. Permette fino a tre assi ausiliari / esterni e può essere montato in remoto. fornisce:

Flessibilità di applicazione
Alta produttività
Costi minimi di integrazione.
Flessibilità di applicazione
Maggiore affidabilità e efficienza energetica.
Miglioramento della capacità di manutenzione, riduzione del tempo medio di riparazione (MTTR).
Unità di sicurezza funzionale (FSU) Livello di prestazioni 3 (PLd).
Controllo robot multiplo di fino a 8 robot / 72 assi con movimento sincronizzato tra i dispositivi.
Il controllo avanzato del movimento del robot (ARM) fornisce un'elevata produttività e una pianificazione della traiettoria.
Ciondolo piccolo e leggero con schermo di tocco a colori di programmazione Windows® CE con possibilità di visualizzare più finestre.

Specifiche principali

Carico massimo del robot: 210 kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 2,702 mm
Massima portata verticale: 3.393 mm
Ripetibilità: ± 0,2 mm
Controller: DX200

Campo di movimento (°)

Asse S: ± 180 °
Asse L: + 76 ° / -60 °
Asse U: + 90 / -147
Asse R: ± 210 ° (gamma di movimento limitata da cablaggio a spessore)
Asse B: ± 125 ° (campo di movimento limitato da cablaggio a spessore)
Asse T: ± 210 ° (Range di movimento limitato da cablaggio a spessore)

Velocità massima (° / s)

Asse S: 120 ° / s
Asse L: 97 ° / s
Asse U: 115 ° / s
Asse R: 145 ° / s
Asse B: 145 ° / s
Asse T: 220 ° / s

Applicazioni di robot

Saldatura a punti

Motoman MS210