Gebraucht KUKA Roboter Gebraucht KR 1000 Titan

Der KR 1000 titan ist ein leistungsstarker Roboter für schwere Lasten und große Werkzeuge mit hoher Massenträgheit. Er ist der erste Sechsachsen-Roboter mit offenem Kinematiksystem und außergewöhnlicher Traglastkapazität. Er zeichnet sich durch die präzise und schnelle Handhabung schwerer Lasten aus, darunter Motorblöcke, Steine, Glas, Stahlträger, Schiffs- und Flugzeugkomponenten, Marmorblöcke und Betonfertigteile. Für spezielle Anwendungen bieten wir eine Foundry-Variante mit dem besten Verhältnis von Traglast zu Reichweite oder einen Palettierroboter für Lasten bis zu 1,3 Tonnen.

Hohe Dynamik:
- Handhabt schwerste Werkstücke und Bauteile präzise und sicher.
- Gewährleistet optimale Zykluszeiten durch hohe Geschwindigkeit und dynamische Beschleunigung.
Enorme Produktivität:
- Verbessert die Fertigungsqualität und senkt die Kosten.
- Geringe Störkonturen erweitern den effektiv nutzbaren Arbeitsraum.
Größere Flexibilität:
- Vielfältige Anwendungsmöglichkeiten, beispielsweise zum Palettieren.
- Durch die Kombination mit Linearachsen lässt sich die Flexibilität steigern.
- Einfache Integration in bestehende Systeme ohne Anpassung des Fundaments.

Regler	KR C5 KR C4
Anzahl der Achsen	6
Nennnutzlast	1000 kg
Handgelenkvariante	Im Einklang
Erreichen	3.202 mm
Wiederholbarkeit der Posen	0,10 mm
Gewicht	4,690 kg
Varianten	F
Einbaulage	Boden

Bewegungsfreiheit

Achse 1: +/- 150º
Achse 2: -130º/+17,5º
Achse 3: -110º/+145º
Achse 4: +/-350º
Achse 5: +/-118º
Achse 6: +/-350º

Geschwindigkeit mit Nennnutzlast

Achse 1: 58º/s
Achse 2: 50º/s
Achse 3: 50º/s
Achse 4: 60º/s
Achse 5: 60º/s
Achse 6: 72º/s

Roboteranwendungen

Auftragen/Bemalen/Kleben
Montage
Schneiden/Trennen
Handhabung
Laserschweißen
Bearbeitung
Messen/Inspektion
Palettieren/Verpacken
Punktschweißen

KUKA KR 1000 Titan

Bewegungsfreiheit

Geschwindigkeit mit Nennnutzlast

Roboteranwendungen