KUKA 1000 KR titan
Le KR 1000 titan est un robot puissant conçu pour les charges lourdes et les gros outils à forte inertie de masse. Il s'agit du premier robot à six axes doté d'un système cinématique ouvert et d'une capacité de charge utile exceptionnelle. Il excelle dans la manipulation précise et rapide de charges lourdes, notamment les blocs moteurs, les pierres, le verre, les poutres en acier, les composants de navires et d'avions, les blocs de marbre et les pièces préfabriquées en béton. Pour les applications spécialisées, nous proposons une variante Foundry avec le meilleur rapport charge utile/portée ou un robot de palettisation pour des charges jusqu'à 1,3 tonnes.
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Performances dynamiques élevées :
- Gère les pièces et composants les plus lourds avec précision et sécurité.
- Assure des temps de cycle optimaux avec une vitesse élevée et une accélération dynamique.
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Énorme productivité :
- Améliore la qualité de fabrication et réduit les coûts.
- Les contours à faible interférence étendent l'espace de travail efficacement utilisable.
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Une plus grande flexibilité :
- Large gamme d'applications possibles, comme la palettisation.
- La flexibilité peut être augmentée en combinant avec des axes linéaires.
- Intégration facile dans les systèmes existants sans avoir besoin d’adapter les fondations.
| Manette |
KR C5 KR C4 |
|---|---|
| Nombre d'axes | 6 |
| Charge utile nominale | 1000kg |
| Variante de poignet | En ligne |
| Atteindre | 3 202 millimètres |
| Répétabilité des poses | 0,10mm |
| Poids | 4 690 kg |
| Variantes | F |
| Position d'installation | Sol |
Amplitude de mouvement
- Axe 1 : +/- 150º
- Axe 2 : -130º/+17,5º
- Axe 3 : -110º/+145º
- Axe 4 : +/-350º
- Axe 5 : +/-118º
- Axe 6 : +/-350º
Vitesse avec charge utile nominale
- Axe 1 : 58º/s
- Axe 2 : 50º/s
- Axe 3 : 50º/s
- Axe 4 : 60º/s
- Axe 5 : 60º/s
- Axe 6 : 72º/s
Applications robotiques
- Application/peinture/collage
- Assemblée
- Coupe/Séparation
- Manutention
- La soudure au laser
- Usinage
- Mesure/Inspection
- Palettisation/emballage
- Soudage par points
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Dernière mise à jour: 19 Nov, 2024