KUKA Titano KR 1000

Il KR 1000 titan è un potente robot progettato per carichi pesanti e utensili di grandi dimensioni con elevata inerzia di massa. È il primo robot a sei assi con un sistema cinematico aperto e un'eccezionale capacità di carico utile. Eccelle nella movimentazione precisa e rapida di carichi pesanti, inclusi blocchi motore, pietre, vetro, travi in acciaio, componenti di navi e aerei, blocchi di marmo e parti prefabbricate in calcestruzzo. Per applicazioni specializzate, offriamo una variante per fonderia con il miglior rapporto carico utile/sbraccio o un robot di pallettizzazione per carichi fino a 1,3 tonnellate.

  • Elevate prestazioni dinamiche:

    • Gestisce i pezzi e i componenti più pesanti in modo preciso e sicuro.
    • Garantisce tempi di ciclo ottimali con velocità elevata e accelerazione dinamica.
  • Produttività enorme:

    • Migliora la qualità della produzione e riduce i costi.
    • I contorni a bassa interferenza estendono lo spazio di lavoro effettivamente utilizzabile.
  • Maggiore flessibilità:

    • Ampia gamma di possibili applicazioni, come la pallettizzazione.
    • La flessibilità può essere aumentata combinando con assi lineari.
    • Facile integrazione in impianti esistenti senza necessità di adeguare le fondazioni.
Controllore

KR C5

KR C4

Numero di assi 6
Carico utile nominale 1000 chilogrammi
Variante da polso In linea
Portata 3.202 mm
Posa ripetibilità 0,10 mm
Peso 4.690 chilogrammi
Varianti F
Posizione di installazione Pavimento

 


 

Gamma di movimento

  • Asse 1: +/- 150º
  • Asse 2: -130º/+17,5º
  • Asse 3: -110º/+145º
  • Asse 4: +/-350º
  • Asse 5: +/-118º
  • Asse 6: +/-350º

Velocità con carico utile nominale

  • Asse 1: 58º/s
  • Asse 2: 50º/s
  • Asse 3: 50º/s
  • Asse 4: 60º/s
  • Asse 5: 60º/s
  • Asse 6: 72º/s

Applicazioni robotiche

  • Applicazione/verniciatura/incollaggio
  • Assemblea
  • Taglio/Separazione
  • Gestione
  • Saldatura laser
  • Lavorazione
  • Misurazione/ispezione
  • Pallettizzazione/confezionamento
  • Saldatura a punti

 


In attesa di ulteriori scorte

Immagini
Diagrammi

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Ultimo Aggiornamento: 19 Dec, 2024