KUKA KR AGILUS
Robot compacto de seis ejes KR AGILUS diseñado para altas velocidades. Tiene una gran ventaja: su estructura pequeña y capacidad de carga de 6kg, el alcance de los brazos y la versatilidad de montaje permiten obtener una gran precisión en los procesos en un espacio mínimo.
Esta versión estándar ofrece máximo rendimiento en diferentes ambientes de producción, precisión continua con repetición óptima, sin afectar tiempos de ciclo, cuenta con protección contra descargas electrostáticas.
Esta versión estándar KR 6 R700-2 KR 6 R900-2 está equipada con el controlador KR C4.
Características del KR C4
- Fácil de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio
- Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de los conceptos de control del operador familiares
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de ruta más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para una máxima consistencia de datos
- Perfecta integración de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos
- Cortafuegos de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada
- Plataforma de tecnología compatible con el futuro sin hardware propietario
- Compatibilidad con procesador multinúcleo para un rendimiento escalable
- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada
- Refrigeración sin mantenimiento sin esteras filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad
Especificaciones principales
| Estándar | KR 6 R700-2 | KR 6 R900-2 |
| Eje | 6 | 6 |
| Carga maxima | 6,8kg | 6,7kg |
| Alcance máximo | 726mm | 901mm |
| Repetibilidad de posicion | ± 0,02mm | ± 0,02mm |
| Ambiente | Estándar | Estándar |
| Posición de montaje | Ángulo, Pared, Piso, Techo | Ángulo, Pared, Piso, Techo |
| clase de protección | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 |
| Unidad de control | KR C4 | KR C4 |
Rango de movimiento
| Estándar | KR 6 R700-2 | KR 6 R900-2 |
| EJE1 | ±170 ° | ±170 ° |
| EJE2 | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° |
| EJE3 | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° |
| EJE4 | ±185 ° | ±185 ° |
| EJE5 | ±120 ° | ±120 ° |
| EJE6 | ±350 ° | ±350 ° |
Aplicaciones de robots
- Aplicación/Pintura/Pegado
- Soldadura con gas de protección
- Paletizado/Empacado
- Manejo
- Medición/Comprobación
- Montaje
- Procesamiento mecánico y pulido
- concatenación de prensas
- Elegir y colocar
Esperando stock
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Última actualización: 19 Nov, 2024