KUKA KR AGILUS
Robô compacto de seis eixos KR AGILUS projetado para altas velocidades. Tem uma grande vantagem: sua pequena estrutura e capacidade de carga de 6kg, alcance do braço e versatilidade de montagem permitem obter grande precisão nos processos em um espaço mínimo.
Esta versão padrão oferece o máximo desempenho em diferentes ambientes de produção, precisão contínua com ótima repetição, sem afetar os tempos de ciclo, possui proteção contra descargas eletrostáticas.
Esta versão padrão KR 6 R700-2 KR 6 R900-2 está equipada com o controlador KR C4.
Recursos do KR C4
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
- Expansão do conjunto de comandos para programação de caminhos mais amigável
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e Controle de Processo em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
- Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções de software inovadoras para eficiência energética otimizada
- Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte de processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Arrefecimento sem manutenção sem tapetes de filtro
- O mais alto desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Especificações principais
| Padrão | KR 6 R700-2 | KR 6 R900-2 |
| Eixo | 6 | 6 |
| Carregamento máximo | 6,8kg | 6,7kg |
| Alcance máximo | 726 milímetros | 901 milímetros |
| Repetibilidade de posição | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Meio Ambiente | Padrão | Padrão |
| Posição de montagem | Ângulo, parede, piso, teto | Ângulo, parede, piso, teto |
| Aula de proteção | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 |
| Unidade de controle | KR C4 | KR C4 |
Amplitude de movimento
| Padrão | KR 6 R700-2 | KR 6 R900-2 |
| EIXO1 | ±170° | ±170° |
| EIXO2 | -190° / 45° | -190° / 45° |
| EIXO3 | -120° / 156° | -120° / 156° |
| AXIS4 | ±185° | ±185° |
| EIXO5 | ±120° | ±120° |
| EIXO 6 | ±350° | ±350° |
Aplicativos de robôs
- Aplicação/Pintura/Colagem
- Soldagem a Gás de Proteção
- Paletizado/Embalado
- Manuseio
- Medição/Verificação
- Montagem
- Processamento mecânico e polimento
- concatenação de prensas
- Escolha e coloque
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Last updated: 19 Nov, 2024