库卡 KUKA KR AGILUS

KR AGILUS 六轴紧凑型机器人,专为高速而设计。它有一个很大的优势:它的小型结构和 6 公斤的负载能力、臂伸和安装的多功能性允许在最小的空间内获得高精度的过程。

该标准版本在不同的生产环境中提供最佳性能,具有最佳重复的连续精度,不影响循环时间,它具有防静电放电保护。

该标准版 KR 6 R700-2 KR 6 R900-2 配备了 KR C4 控制器。

KR C4 特点

  • 易于规划、操作和维护
  • 继续使用经过服务验证的基于 PC 的控制技术
  • 由于继续使用熟悉的操作员控制概念,操作快速简单
  • 扩展命令集以实现更用户友好的路径编程
  • 与以前的 KR C2 程序高度兼容
  • 单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制
  • 专用控制进程之间的实时通信
  • 实现最大数据一致性的中央基础服务
  • 安全技术的无缝集成,适用于全新的应用领域
  • 集成软件防火墙,提高网络安全性
  • 用于优化能源效率的创新软件功能
  • 未来兼容的技术平台,无需专有硬件
  • 多核处理器支持可扩展性能
  • 通过千兆以太网进行快速通信
  • 用于重要系统数据的集成存储卡
  • 优化能源效率的新风扇概念
  • 免维护冷却,无需过滤垫
  • 在尽可能小的空间内实现最高性能
  • 最大可用性

主要规格

标准 KR 6 R700-2 KR 6 R900-2
6 6
最大负荷 6,8 公斤 6,7 公斤
最大范围 726 毫米 901 毫米
重复定位 ± 0,02 毫米 ± 0,02 毫米
环境 标准 标准
安装位置 角度、墙壁、地板、天花板 角度、墙壁、地板、天花板
防护等级 防护等级 65、防护等级 67 防护等级 65、防护等级 67
控制单元 韩国 C4 韩国 C4

活动范围

标准 KR 6 R700-2 KR 6 R900-2
轴1 ±170° ±170°
轴2 -190°/45° -190°/45°
轴3 -120°/156° -120°/156°
轴4 ±185° ±185°
轴5 ±120° ±120°
轴6 ±350° ±350°

 

机器人应用

  • 应用/绘画/胶合
  • 保护气焊接
  • 托盘化/包装
  • 处理
  • 测量/检查
  • 安装
  • 机械加工及抛光
  • 压力机串联
  • 拾取和放置

无现货


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最近更新: 19 Nov, 2024