KUKA KR210 VKRC2 control

Anos 2001 – 2002. Com 8000-10000 horas de trabalho.

Robô de carga útil elevada para uso geral. Este robô é essencialmente o mesmo que a série KR210 2000 com controlador standard KRC2. A diferença está no controlador que possui uma versão software KUKA 3.3.4 desenvolvido para o grupo VW.

O hardware do controlador é quase idêntico e a filosofia e o ambiente de programação funciona da mesma maneira.

No sistema de modos VKRC2 também estão os utilizadores e os especialistas , mas aqui tudo pode ser feito a partir do nível do usuário. O acesso a nível avançado é feito com uma chave.

A programação é feita em menos tempo, porque a principal característica da introdução do código, é feita com diferentes opções que estão a aparecer nas teclas dependendo das opções que temos, em suma, não há possibilidade de exitir nenhum erro de programação. Obviamente, o sistema não lhe diz se as instruções introduzidas são adequadas.

Exemplo: (OUT "56" TRUE), quando talvez seja necessário naquele momento (OUT "56" FALSE)

Programas que podem ser utilizados com este sistema e têm uma estrutura definida.

Folge: Estes programas são geridos através automático externo e só pode ser chamado por um autómato.

Up:Sub com o movimento que só pode ser chamado a partir de um ou outro Up Folge

Makro: Sub nenhum movimento que pode ser chamado de um Folge, um ou outro Makro.

Com este sistema, perdemos a capacidade de calcular bases

Isso poderia ser resolvido de forma diferente, com três pontos definidos na base de dados e tratá-los como se fossem uma ferramenta externa.

Após o cálculo da ferramenta, calcula-se qualquer ponto da base e as coordenadas cartesianas resultantes de um determinado ponto.

Em resumo:

O sistema VKRC2 é mais rápido para programar, mas perde eficácia para aplicações que requerem uma programação específica.

É um sistema criado para trabalhar com uma definição standard na qual está tudo configurado.

O sistema KRC2 têm mais soluções para a programação, todas as possibilidades estão abertas e que é importante para as instalações que diferem muito entre si.

De qualquer forma, a programação no modo de avançado é exatamente o mesmo com os dois sistemas e ambas as características de desempenho como o tratamento e os resultados finais são idênticos.

Este é o mesmo robô com a capacidade de programar uma de duas maneiras:

VKRC2 rápido

KRC2 mais versátil.