Robo usado KUKA KR30L15

Existem aplicações de carga útil reduzida em que o alcance é um fator decisivo. Este robô é preciso, rápido numa ampla área de trabalho de 3086 milímetros.

Este robô é um robô industrial de seis eixos para instalação no chão ou no teto. Ele é adequado para todas as tarefas do caminho contínuas - controladas.

Este robô é equipado com o controlador KRC2, com a versão do software 4.1.4.

Especificações do controlador KR C1:

* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open

* CAN/DeviceNet e Ethernet como standard. Slots para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS-S, FIPIO)

* Função osciloscópio integrado para diagnóstico robô e suporte de programação.

* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade

* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados

* Facilidades tais como operação master / slave de robôs ou diagnóstico remoto através da Internet.

* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows 95

* Controlador compacto e empilhável

* Um controlador para todos os modelos robô

* KCP design ergonómico

Informações do robô:

• Capacidade máxima do robô: 15 Kg.

• Alcance máximo: 3085mm.

• Repetibilidade: 0.15mm

• Controlador: KR C1

Velocidade máxima do robô:

• Eixo 1: 100º/seg

• Eixo 2: 75º/seg

• Eixo 3: 75º/seg

• Eixo 4: 230º/seg

• Eixo 5: 163º/seg

• Eixo 6: 240º/seg

Aplicações do robô:

• Maquinação

• Alimentação máquinas ferramenta

• Polimento, lixagem e rebarbagem

• Revestimento e colagem

• Manipulação

• Medição e teste

• Assemblagem

• Paletização e preparação das encomendas

• Corte

• Soldadura