motoman mhjf robot d'occasion contrôleur FS100

MHJF conception légère avec une capacité de charge utile de 2 kg avec un petit rayon d'interférence qui permet d'économiser de l'espace au sol, a une importante caractéristique d'économie d'énergie et de structure avec système intégré pour éviter les collisions pour une meilleure performance dans une variété d'applications industrielles.

Contrôleur FS100

Le contrôleur FS100 avec une conception efficace de l'espace avec une charge utile d'environ 20 kg permet des performances élevées pour les opérations à vitesse modérée et élevée, avec une structure compacte mais puissante pour les applications d'emballage, la manipulation de petites pièces et l'assemblage. la norme. Il dispose d'un logiciel ouvert qui permet aux OEM, aux fabricants de machines et aux intégrateurs de systèmes d'étendre leurs propres solutions logicielles.
Environnements largement acceptés tels que C, C ++, C # et .NET.
Prend en charge la personnalisation des écrans de programmation suspendus en utilisant C ++ et C #,
Accepte les environnements logiciels MotoPlus ™ et MotomanSync ™
Vitesse d'E / S plus élevée et minuteries haute résolution
Il gère la même programmation de suspension matérielle que le contrôleur DX100.
Le contrôleur unique prend en charge jusqu'à huit axes:
Robot avec 4 axes + 2 axes externes
Robot à 6 axes + 2 axes externes
Robot à 7 axes + 1 axe externe
Les robots 15 axes nécessitent deux contrôleurs FS100

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 2 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 545 mm
Portée verticale maximale: 909 mm
Répétabilité: ± 0,03 mm
Contrôleur: FS100

Plage de mouvement (°)

Axe S: ± 160 °
Axe L: -90 ° / + 110 °
Axe U: -290 ° / + 105 °
Axe R: ± 180 °
Axe B: ± 130 °
Axe T: ± 360 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe S: 160 ° / s
Axe L: 130 ° / s
Axe U: 200 ° / s
Axe R: 300 ° / s
Axe B: 400 ° / s
Axe T: 500 ° / s

Applications de robot

Assemblée
Dispensing
Éducation
Manipulation
Machine à tendre
Emballage
polissage

Motoman MHJF