motoman mhjf roboter gebraucht FS100 controller

MHJF Leichtbau mit einer Nutzlast von 2 kg mit einem kleinen Interferenzradius, der Platz spart, hat ein wichtiges Merkmal der Energieeinsparung und Struktur mit integriertem System zur Vermeidung von Kollisionen für eine höhere Leistung in einer Vielzahl von Anwendungen im industriellen Sektor.

FS100 Controller

Der FS100-Controller mit effizientem Raumdesign mit einer Nutzlast von ca. 20 kg ermöglicht eine hohe Leistung für mittlere und hohe Geschwindigkeiten, mit einer kleinen und kompakten, aber leistungsstarken Struktur für Verpackungsanwendungen, Handhabung von Kleinteilen und Montage in Schutzart IP20. Standard. Es verfügt über eine offene Software, mit der OEMs, Maschinenhersteller und Systemintegratoren ihre eigenen Softwarelösungen erweitern können.
Angewandte weit verbreitete Umgebungen wie C, C ++, C # und .NET.
Unterstützt die Anpassung von hängenden Programmierbildschirmen mit C ++ und C #,
Akzeptiert MotoPlus ™ und MotomanSync ™ Softwareumgebungen
Höhere E / A-Geschwindigkeit und Timer mit hoher Auflösung
Es behandelt die gleiche Hardware-Programmierung wie der DX100-Controller.
Der einzelne Controller unterstützt bis zu acht Achsen:
Roboter mit 4 Achsen + 2 externen Achsen
6-Achs-Roboter + 2 externe Achsen
7-achsiger Roboter + 1 externe Achse
15-Achs-Roboter benötigen zwei FS100-Controller

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 2 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 545 mm
Maximale vertikale Reichweite: 909 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,03 mm
Controller: FS100

Bewegungsbereich (°)

Achse S: ± 160 °
Achse L: -90 ° / + 110 °
Achse U: -290 ° / + 105 °
Achse R: ± 180 °
Achse B: ± 130 °
Achse T: ± 360 °

Maximale Geschwindigkeit (° / s)

Achse S: 160 ° / s
Achse L: 130 ° / s
Achse U: 200 ° / s
Achse R: 300 ° / s
Achse B: 400 ° / s
Achse T: 500 ° / s

Roboteranwendungen

Versammlung
Abgabe
Bildung
Handhabung
Maschinenpflege
Verpackung
Polieren

Motoman MHJF