robô-motoman-mhjf-usado-controlador-FS100

O design leve da MHJF com uma capacidade de carga útil de 2 kg com um pequeno raio de interferência que permite economizar espaço, tem uma característica importante da economia de energia e estrutura com sistema integrado para evitar colisões para maior desempenho em uma variedade de aplicativos de setor industrial.

Controlador FS100

O controlador FS100 com design espacial eficiente com carga útil aproximada de 20 kg permite o alto desempenho necessário para operações de alta velocidade e moderada, com estrutura pequena e compacta, mas poderosa, para aplicações de embalagem, manipulação de peças pequenas e montagem com proteção de grau IP20. padrão. Possui um software aberto que permite que OEMs, produtores de máquinas e integradores de sistemas ampliem suas próprias soluções de software.
Aplicou ambientes amplamente aceitos como C, C ++, C # e .NET.
Suporta a personalização de telas de programação suspensas usando C ++ e C #
Aceita os ambientes do software MotoPlus ™ e MotomanSync ™
Maiores velocidades de E / S e temporizadores de alta resolução
Ele controla a mesma programação de suspensão de hardware que o controlador DX100.
O controlador único suporta até oito eixos:
Robô com 4 eixos + 2 eixos externos
Robô 6 eixos + 2 eixos externos
Robô de 7 eixos + 1 eixo externo
Os robôs de 15 eixos requerem dois controladores FS100

Especificações principais

Carga Máxima de Robô: 2 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 545 mm
Alcance máximo vertical: 909 mm
Repetibilidade: ± 0,03 mm
Controlador: FS100

Gama de movimento (°)

Eixo S: ± 160 °
Eixo L: -90 ° / + 110 °
Eixo U: -290 ° / + 105 °
Eixo R: ± 180 °
Eixo B: ± 130 °
Eixo T: ± 360 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S: 160 ° / s
Eixo L: 130 ° / s
Eixo U: 200 ° / s
Eixo R: 300 ° / s
Eixo B: 400 ° / s
Eixo T: 500 ° / s

Aplicações de robô

Montagem
Distribuição
Educação
Manipulação
Máquina tendente
Embalagem
polimento

Motoman MHJF