Motoman HP20 Dx100
Motoman HP20
Der Roboter HP20 zeichnet sich durch seine Vielseitigkeit und hohe Präzision aus. Die Genauigkeit des Pfades kann je nach Anwendung 0,1 mm betragen. Es verfügt über ein Antikollisionssystem für die Steuerung mehrerer Roboter, wodurch die Produktion maximiert wird. Aufgrund seiner dünnen Struktur eignet es sich für Arbeiten in kleinen Räumen und kann am Boden, an der Wand oder an der Decke montiert werden. Ausgestattet mit dem DX100 Controller.
Eigenschaften des DX100-Controllers
Der kompakte DX100-Controller von Yaskawa mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung bietet dem Benutzer auch beim Konzept einer automatisierten Zelle größere Freiheit:
• Multirobot-Steuerungssystem mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.
• Robuste PC-Architektur, die die Steuerung von Roboterarbeitszellen auf Systemebene ermöglicht.
• Anschlüsse an der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums
• Eingebaute Ladder Logic-Verarbeitung; 4.096 E / A-Adressen
• Verschiedene Feldbus-Netzwerkverbindungen
• Hochgeschwindigkeitsserververbindung
• I / F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Anhänger
• Advanced Robot Motion Control (ARM) für höhere Produktivität und minimale Lernzeiten
• Energieeinsparung bis zu 25%
• Reparaturzeit (MTTR)
• Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierers, Hardwarediagnosefunktion, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung
• Compact Flash-Steckplatz und USB-Anschluss erleichtern die Speichersicherung
• Kleines und leichtes Windows® CE-Programmiergerät verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Mehrfensteranzeige.
Hauptspezifikationen
Maximale Last des Roboters: 20 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 1.717 mm
Maximale vertikale Reichweite: 3.063 mm
Wiederholgenauigkeit: ± 0,06 mm
Controller: DX100
Bewegungsbereich (°)
Achse S: ± 180 °
Achse L: + 155 ° / -110 °
Achse U: + 255 ° / -165 °
Achse R: ± 200 °
Achse B: + 230 ° / -50 °
Achse T: ± 360 °
Höchstgeschwindigkeit (° / s)
Achse S: 197 ° / s
Achse L: 175 ° / s
Achse U: 187 ° / s
Achse R: 400 ° / s
Achse B: 400 ° / s
Achse T: 600 ° / s
Roboteranwendungen
Schneiden
Abgabe
Materialentfernung
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48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
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Zuletzt aktualisiert: 18 Nov, 2024