Motoman HP20 Dx100
Motoman HP20
Robot HP20 se caracteriza por su versatilidad y alta precisión. La precisión del recorrido puede ser de 0,1 mm dependiendo de la aplicación. Tiene un sistema anticolisión para el control de varios robots que maximizan la producción, su estructura delgada lo hace adecuado para trabajar en espacios pequeños y se puede montar en el piso, la pared o el techo. Equipado con el controlador DX100.
Características del controlador DX100.
El controlador compacto DX100 de Yaskawa con estructura avanzada y control de procesos, ofrece una mayor libertad al usuario incluso en el concepto de una célula automatizada:
• Sistema de control multirobot con hasta 8 robots / 72 ejes de movimiento coordinado.
• Robusta arquitectura de PC, que proporciona control a nivel de sistema para celdas de trabajo robóticas.
• Conexiones en la parte posterior del gabinete de control para optimizar el espacio interior
• Procesamiento de lógica de escalera incorporada; 4,096 direcciones de E / S
• Variedad de conexiones de red de bus de campo.
• Conexión de servidor de alta velocidad
• Los paneles I / F (10) muestran HMI en el colgante
• Control de movimiento de robot avanzado (ARM) para una mayor productividad y un tiempo de aprendizaje mínimo
• Ahorro de energía hasta un 25%.
• Tiempo de reparación (MTTR)
• Fácil mantenimiento con función para verificar el estado del reductor, función de vida de diagnóstico de hardware, resolución mejorada de problemas y recuperación de alarmas
• La ranura para flash compacto y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria
• El pequeño y ligero colgante de programación de Windows® CE tiene una pantalla táctil en color con capacidad de visualización de múltiples ventanas.
Especificaciones principales
Carga máxima del robot: 20 kg.
Número de ejes: 6
Alcance máximo horizontal: 1,717 mm.
Alcance máximo vertical: 3,063 mm.
Repetibilidad: ± 0.06 mm
Controlador: DX100
Rango de movimiento (°)
Eje S: ± 180 °
Eje L: + 155 ° / -110 °
Eje U: + 255 ° / -165 °
Eje R: ± 200 °
Eje B: + 230 ° / -50 °
Eje T: ± 360 °
Velocidad máxima (° / s)
Eje S: 197 ° / s
Eje L: 175 ° / s
Eje U: 187 ° / s
Eje R: 400 ° / s
Eje B: 400 ° / s
Eje T: 600 ° / s
Aplicaciones de robot
Corte
Dispensación
Eliminación de material
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48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
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Última actualización: 18 Nov, 2024