Motoman HP20 Dx100
Motoman HP20
Robô HP20 é caracterizado pela sua versatilidade e alta precisão. A precisão do caminho pode ser de 0,1 mm, dependendo da aplicação. Possui um sistema anti-colisão para o controle de vários robôs maximizando a produção, sua estrutura fina o torna adequado para o trabalho em pequenos espaços e pode ser montado no chão, parede ou teto. Equipado com o controlador DX100.
Características do controlador DX100
O controlador DX100 compacto da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário, mesmo no conceito de uma célula automatizada:
• Sistema de controle multirrobôs com até 8 robôs / 72 eixos de movimento coordenados.
• Arquitetura de PC robusta, que fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robótico.
• Conexões na parte traseira do gabinete de controle para otimizar o espaço interno
• Processamento de lógica ladder embutida; 4.096 endereços de E / S
• Variedade de conexões de rede fieldbus
• conexão do servidor de alta velocidade
• Painéis I / F (10) mostram a HMI no pendente
• Controle avançado de movimento de robô (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado
• Economia de energia até 25%
• Tempo de reparo (MTTR)
• Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de vida de diagnóstico de hardware, resolução de problemas aprimorada e recuperação de alarmes
• Slot flash compacto e porta USB facilitam os backups de memória
• O pendente de programação Windows® CE, pequeno e leve, possui uma tela de toque colorida com capacidade de exibição em várias janelas.
Especificações principais
Carga Máxima do Robô: 20 kg
Número do eixo: 6
Alcance horizontal máximo: 1.717 mm
Alcance vertical máximo: 3.063 mm
Repetibilidade: ± 0,06 mm
Controlador: DX100
Faixa de movimento (°)
Eixo S: ± 180 °
Eixo L: + 155 ° / -110 °
Eixo U: + 255 ° / -165 °
Eixo R: ± 200 °
Eixo B: + 230 ° / -50 °
Eixo T: ± 360 °
Velocidade máxima (° / s)
Eixo S: 197 ° / s
Eixo L: 175 ° / s
Eixo U: 187 ° / s
Eixo R: 400 ° / s
Eixo B: 400 ° / s
Eixo T: 600 ° / s
Aplicações robóticas
Corte
Dispensando
Remoção de Material
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
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Last updated: 18 Nov, 2024