Motoman HP20 Dx100
Motoman HP20
Le robot HP20 se caractérise par sa polyvalence et sa haute précision. La précision du trajet peut être de 0,1 mm en fonction de l'application. Il dispose d'un système anti-collision pour le contrôle de plusieurs robots maximisant la production. Sa structure mince le rend idéal pour les travaux dans de petits espaces et peut être monté au sol, au mur ou au plafond. Equipé du contrôleur DX100.
Caractéristiques du contrôleur DX100
Le contrôleur DX100 compact de Yaskawa avec une structure et un contrôle de processus avancés, offrant une plus grande liberté à l'utilisateur même dans le concept de cellule automatisée:
• Système de contrôle multirobot avec jusqu'à 8 robots / 72 axes de mouvement coordonnés.
• Architecture de PC robuste, offrant un contrôle au niveau du système pour les cellules de travail robotiques.
• Connexions à l'arrière de l'armoire de commande pour optimiser l'espace intérieur
• Traitement intégré de la logique en échelle; 4 096 adresses d'E / S
• Variété de connexions réseau de bus de terrain
• Connexion au serveur haute vitesse
• Les panneaux I / F (10) affichent l'IHM sur le pendentif
• Contrôle avancé du mouvement du robot (ARM) pour une productivité accrue et un temps d’apprentissage minimal
• Économie d’énergie jusqu’à 25%
• Temps de réparation (MTTR)
• Maintenance facile avec fonction permettant de vérifier l'état du réducteur, la fonction de vie du diagnostic matériel, la résolution améliorée des problèmes et la récupération d'alarme
• Le logement Compact Flash et le port USB facilitent les sauvegardes de la mémoire
• Le pendant de programmation Windows® CE compact et léger dispose d'un écran tactile couleur avec possibilité d'affichage multi-fenêtres.
Spécifications principales
Charge maximale du robot: 20 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 1 717 mm
Portée verticale maximale: 3 063 mm
Répétabilité: ± 0,06 mm
Contrôleur: DX100
Plage de mouvement (°)
Axe S: ± 180 °
Axe L: + 155 ° / -110 °
Axe U: + 255 ° / -165 °
Axe R: ± 200 °
Axe B: + 230 ° / -50 °
Axe T: ± 360 °
Vitesse maximale (° / s)
Axe S: 197 ° / s
Axe L: 175 ° / s
Axe U: 187 ° / s
Axe R: 400 ° / s
Axe B: 400 ° / s
Axe T: 600 ° / s
Applications robotiques
Coupe
Distribution
Enlèvement de matériel
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
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Dernière mise à jour: 18 Nov, 2024