robot d'occasion motoman mh180 avec contrôleur mlx200 yaskawa

MH180 robot de manutention robuste et rigide caractérisé par sa grande vitesse et la réduction du temps de cycle. sa petite base de montage et le design fin du poignet permettent d'économiser de l'espace et d'atteindre des endroits difficiles d'accès en offrant un rayon d'interférence minimum.

Contrôleur MLX200

Ce contrôleur d'architecture avancé avec un matériel simplifié élimine la redondance et minimise le temps et la complexité de la configuration tout en optimisant la fiabilité du système. Il ne nécessite pas de langage de programmation ou de contrôleur indépendant et permet plus de possibilités d'application. Il dispose d'algorithmes de planification de mouvement, qui permettent aux programmeurs de planifier plus facilement les trajectoires des robots pour les applications, ainsi qu'une combinaison de mouvements pour l'ensemble de la cinématique du robot. Logiciel de mouvement amélioré avec une conception de contrôle groupée qui fonctionne et consomme moins de ressources grâce aux contrôleurs d'automatisation programmable (PAC) de Rockwell Automation.

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 180 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 2 702 mm
Portée verticale maximale: 3 393 mm
Répétabilité: ± 0,2 mm
Contrôleur: DX200 y MLX200

Plage de mouvement (°)

Axe S: ± 180 °
Axe L: + 76 ° / - 60 °
Axe U: + 90 ° / -147 °
Axe R: ± 360 °
Axe B: ± 130 °
Axe T: ± 360 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe S: 125 ° / s
Axe L: 115 ° / s
Axe U: 125 ° / s
Axe R: 182 ° / s
Axe B: 175 ° / s
Axe T: 265 ° / s

Applications de robot

Appuyez sur tendant
Machine à tendre
Manipulation du matériel

Motoman MH180