usato robot motoman mh180 con controller mlx200 yaskawa

Robusto e rigido robot di movimentazione MH180 caratterizzato dalla sua elevata velocità e riduzione del tempo di ciclo. la sua piccola base di montaggio e il design sottile del polso permettono di risparmiare spazio e raggiungere i luoghi di difficile accesso fornendo un raggio di interferenza minimo.

Controller MLX200

Questo controller di architettura avanzato con hardware semplificato elimina la ridondanza e riduce al minimo la durata e la complessità della configurazione, ottimizzando l'affidabilità del sistema. Non richiede un linguaggio di programmazione o un controller indipendente e consente più possibilità di applicazione. Ha algoritmi di pianificazione del movimento, che permettono ai programmatori di pianificare più facilmente le traiettorie del robot per le applicazioni, nonché una combinazione di movimento per l'intera cinematica del robot. Software di movimento migliorato con un disegno di controllo raggruppato che funziona e consuma meno risorse dai controllori di automazione programmabili di Rockwell Automation (PAC).

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 180 kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 2,702 mm
Massima portata verticale: 3.393 mm
Ripetibilità: ± 0,2 mm
Controller: DX200 y MLX200

Campo di movimento (°)

Asse S: ± 180 °
Asse L: + 76 ° / - 60 °
Asse U: + 90 ° / -147 °
Asse R: ± 360 °
Asse B: ± 130 °
Asse T: ± 360 °

Velocità massima (° / s)

Asse S: 125 ° / s
Asse L: 115 ° / s
Asse U: 125 ° / s
Asse R: 182 ° / s
Asse B: 175 ° / s
Asse T: 265 ° / s

Applicazioni di robot

Tira premere
Tendenza della macchina
Gestione del materiale

Motoman MH180