robô usado motoman mh180 com controlador mlx200 yaskawa

MH180 robô de manipulação robusto e rígido caracterizado por sua alta velocidade e redução no tempo de ciclo. sua pequena base de montagem e o design fino do pulso permitem economizar espaço e chegar a lugares de difícil acesso, proporcionando um raio de interferência mínimo.

Controlador MLX200

Este controlador de arquitetura avançada com hardware simplificado elimina a redundância e minimiza o tempo de configuração e a complexidade, ao mesmo tempo em que otimiza a confiabilidade do sistema. Não requer uma linguagem de programação ou controlador independente e permite mais possibilidades de aplicação. Possui algoritmos de planejamento de movimento, que permitem aos programadores planejar de maneira mais fácil as trajetórias do robô para aplicações, bem como uma combinação de movimento para toda a cinemática do robô. Software de movimento melhorado com um design de controle agrupado que funciona e consome menos recursos dos controladores de automação programável (PAC) da Rockwell Automation.

Especificações principais

Carga Máxima de Robô: 180 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2,702 mm
Alcance máximo vertical: 3,393 mm
Repetibilidade: ± 0,2 mm
Controlador: DX200 y MLX200

Gama de movimento (°)

Eixo S: ± 180 °
Eixo L: + 76 ° / - 60 °
Eixo U: + 90 ° / -147 °
Eixo R: ± 360 °
Eixo B: ± 130 °
Eixo T: ± 360 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S: 125 ° / s
Eixo L: 115 ° / s
Eixo U: 125 ° / s
Eixo R: 182 ° / s
Eixo B: 175 ° / s
Eixo T: 265 ° / s

Aplicações de robô

Press tending
Máquina tendente
Manuseio de materiais

Motoman MH180