robot d'occasion motoman mpl300 II avec contrôleur mlx200 yaskawa

MPL300 II 4 axes très polyvalent, adaptable et haute vitesse adapté aux processus de palettisation, l'axe T présente un moment d'inertie acceptable élevé; Les charges irrégulières sont exploitées en toute sécurité sans affecter la vitesse ou la performance. sa portée améliorée de bras permet des charges élevées de jusqu'à 102 pouces sur des palettes standard.

Contrôleur MLX200

Ce contrôleur d'architecture avancé avec un matériel simplifié élimine la redondance et minimise le temps et la complexité de la configuration tout en optimisant la fiabilité du système. Il ne nécessite pas de langage de programmation ou de contrôleur indépendant et permet plus de possibilités d'application. Il dispose d'algorithmes de planification de mouvement, qui permettent aux programmeurs de planifier plus facilement les trajectoires des robots pour les applications, ainsi qu'une combinaison de mouvements pour l'ensemble de la cinématique du robot. Logiciel de mouvement amélioré avec une conception de contrôle groupée qui fonctionne et consomme moins de ressources à partir des contrôleurs d'automatisation programmable (PAC) de Rockwell Automation.

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 300 kg
Nombre d'axes: 4
Portée horizontale maximale: 3 159 mm
Portée verticale maximale: 3 024 mm
Répétabilité: ± 0,5 mm
Contrôleur: DX200, MLX200

Plage de mouvement (°)

Axe S: ± 180 °
Axe L: + 90 ° / -45 °
Axe U: + 15,5 ° / -120 °
Axe T: ± 360 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe S: 90 ° / s
Axe L: 100 ° / s
Axe U: 110 ° / s
Axe T: 195 ° / s

Applications de robot

Palettisation de cas
Palettisation de sacs
De-palettisation
Cueillette de calques
Formation de couche

Motoman MPL300 II