usato robot motoman mpl300 II con controller mlx200 yaskawa

MPL300 II 4 assi molto versatile, adattabile e ad alta velocità adatta per i processi di pallettizzazione, L'asse T presenta un momento di inerzia alto accettabile; I carichi irregolari sono gestiti in modo sicuro senza influenzare la velocità o le prestazioni. la sua migliore estensione del braccio consente carichi elevati fino a 102 pollici su pallet standard.

Controller MLX200

Questo controller di architettura avanzato con hardware semplificato elimina la ridondanza e riduce al minimo i tempi e la complessità della configurazione, ottimizzando al contempo l'affidabilità del sistema. Non richiede un linguaggio di programmazione o un controller indipendente e consente più possibilità di applicazione. Dispone di algoritmi di pianificazione del movimento, che consentono ai programmatori di pianificare più facilmente traiettorie del robot per le applicazioni, nonché una combinazione di movimento per l'intera cinematica del robot. Software di motion migliorato con un design di controllo raggruppato che funziona e consuma meno risorse dai controller di automazione programmabile (PAC) di Rockwell Automation.

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 300 kg
Numero di assi: 4
Portata orizzontale massima: 3.159 mm
Portata verticale massima: 3.024 mm
Ripetibilità: ± 0,5 mm
Controller: DX200, MLX200

Campo di movimento (°)

Asse S: ± 180 °
Asse L: + 90 ° / -45 °
Asse U: + 15,5 ° / -120 °
Asse T: ± 360 °

Velocità massima (° / s)

Asse S: 90 ° / s
Asse L: 100 ° / s
Asse U: 110 ° / s
Asse T: 195 ° / s

Applicazioni di robot

Palletizzazione di casi
Palletizzazione della sacca
De-pallettizzazione
Selezione dei livelli
Formatura di strati

Motoman MPL300 II