usado robô motoman mpl300 II com controlador mlx200 yaskawa

MPL300 II 4 eixos muito versáteis, adaptáveis e de alta velocidade adequados para processos de paletização, O eixo T apresenta um momento de inércia altamente aceitável; As cargas irregulares são operadas de forma segura sem afetar a velocidade ou o desempenho. o alcance melhorado do braço permite altas cargas de até 10 cm em paletes padrão.

Controlador MLX200

Este controlador de arquitetura avançada com hardware simplificado elimina a redundância e minimiza o tempo de configuração e a complexidade, ao mesmo tempo em que otimiza a confiabilidade do sistema. Não requer uma linguagem de programação ou controlador independente e permite mais possibilidades de aplicação. Possui algoritmos de planejamento de movimento, que permitem aos programadores planejar de maneira mais fácil as trajetórias do robô para aplicações, bem como uma combinação de movimento para toda a cinemática do robô. Software de movimento melhorado com um design de controle agrupado que funciona e consome menos recursos dos controladores de automação programável (PAC) da Rockwell Automation.

Especificações principais

Carga máxima do robô: 300 kg
Número de eixos: 4
Alcance horizontal máximo: 3,159 mm
Alcance máximo vertical: 3,024 mm
Repetibilidade: ± 0,5 mm
Controlador: DX200, MLX200

Gama de movimento (°)

Eixo S: ± 180 °
Eixo L: + 90 ° / -45 °
Eixo U: + 15,5 ° / -120 °
Eixo T: ± 360 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S: 90 ° / s
Eixo L: 100 ° / s
Eixo U: 110 ° / s
Eixo T: 195 ° / s

Aplicações de robô

Paletização de Estojos
Paletização de sacos
De-paletização
Escolha da camada
Formação de camadas

Motoman MPL300 II