robot d'occasion motoman gp7 avec YRC1000 contrôleur yaskawa

Le GP7 fait partie de la série des robots GP caractérisés par leur contrôle optimal de l'accélération et de la décélération qui permet d'atteindre une meilleure productivité. La conception à bras mince permet une installation facile, rapide et efficace dans un espace minimum, une interférence minimale avec d'autres appareils et peut travailler à proximité d'autres robots. Ce robot est optimisé dans sa capacité de charge et sa vitesse, le moment le plus élevé permis par le poignet dans sa catégorie. Sa structure flexible et compacte le rend idéal pour les processus d'assemblage et de manutention à grande vitesse.

Contrôleur YRC1000

C'est la nouvelle génération de contrôleur YRC1000 avec une structure compacte, rapide et flexible qui permet une haute précision de trajectoire et une grande efficacité. Fournit un pendentif pour une utilisation facile et la programmation, un design léger.

Caractéristiques contrôleur

Conception compacte qui permet l'installation du robot dans un petit espace.
Vitesse de communication E / S optimale pour optimiser jusqu'à 50% d'efficacité.
Haute précision de la vitesse dans la performance de la trajectoire.
Compléter les informations d'équipement et de maintenance préventive ainsi que les outils logiciels d'analyse permettant une maintenance et une configuration simplifiées.
Excellente capacité de câblage seulement câble de contrôleur pour le robot.
Sa structure standard ne nécessite pas de transformateur pour des tensions d'entrée allant de 380 V AC à 480 V AC.

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 7 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 927 mm
Portée verticale maximale: 1 693 mm
Répétabilité: ± 0,03 mm
Contrôleur: YRC1000

Plage de mouvement (°)

Axe S: ± 170 °
Axe L: + 145 ° / -65 °
Axe U: + 255 ° / -116 °
Axe R: ± 190 °
Axe B: ± 135 °
Axe T: ± 360 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe S: 375 ° / s
Axe L: 315 ° / s
Axe U: 410 ° / s
Axe R: 550 ° / s
Axe B: 550 ° / s
Axe T: 1000 ° / s

Applications de robot

Assemblée
Manipulation du matériel
Emballage

Motoman GP7