usado robô motoman gp7 com YRC1000 controlador yaskawa

O GP7 faz parte da série de robôs GP caracterizados pelo seu controle ótimo de aceleração e desaceleração, o que permite alcançar uma melhor produtividade. O design do braço fino permite uma instalação fácil, rápida e eficiente em um espaço mínimo, interferência mínima com outros dispositivos e pode trabalhar em proximidade com outros robôs. Este robô vem otimizado em sua capacidade de carga e velocidade, o momento mais alto permitido pelo pulso em sua classe. Sua estrutura flexível e compacta torna ideal para processos de montagem e manuseio de alta velocidade.

Controlador YRC1000

Este é o controlador YRC1000 da próxima geração com estrutura compacta, rápida e flexível que permite uma alta precisão de trajetória e alta eficiência. Fornece um pingente para fácil utilização e programação, design leve.

Controlador de recursos

Design compacto que permite a instalação do robô em um espaço pequeno.
Velocidade de comunicação de E / S ideal para otimizar até 50% de eficiência de trabalho.
Alta precisão de velocidade no desempenho da trajetória.
Equipamentos completos e informações de manutenção preventiva, juntamente com ferramentas de software para análise que permitem manutenção e configuração simplificadas.
Excelente capacidade de fiação apenas do cabo do controlador para o robô.
Sua estrutura padrão não requer um transformador para tensões de entrada que variam de 380 V AC a 480 V AC.

Especificações principais

Carga máxima do robô: 7 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 927 mm
Alcance máximo vertical: 1,693 mm
Repetibilidade: ± 0,03 mm
Controlador: YRC1000

Gama de movimento (°)

Eixo S: ± 170 °
Eixo L: + 145 ° / -65 °
Eixo U: + 255 ° / -116 °
Eixo R: ± 190 °
Eixo B: ± 135 °
Eixo T: ± 360 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S: 375 ° / s
Eixo L: 315 ° / s
Eixo U: 410 ° / s
Eixo R: 550 ° / s
Eixo B: 550 ° / s
Eixo T: 1000 ° / s

Aplicações de robô

Montagem
Manuseio de materiais
Embalagem

Motoman GP7