gebraucht roboter motoman gp7 mit YRC1000 controller yaskawa

Die GP7 ist Teil der Serie von GP-Robotern, die sich durch eine optimale Steuerung der Beschleunigung und Verzögerung auszeichnen, wodurch eine höhere Produktivität erreicht werden kann. Das dünne Armdesign ermöglicht eine einfache, schnelle und effiziente Installation auf minimalem Raum, minimale Interferenzen mit anderen Geräten und kann in unmittelbarer Nähe zu anderen Robotern arbeiten. Dieser Roboter ist in seiner Ladekapazität und Geschwindigkeit optimiert, dem höchsten Moment, den das Handgelenk seiner Klasse erlaubt. Seine flexible und kompakte Struktur macht es ideal für schnelle Montage- und Handhabungsprozesse.

YRC1000 Steuerung

Dies ist die YRC1000-Steuerung der nächsten Generation mit einer kompakten, schnellen und flexiblen Struktur, die eine hohe Genauigkeit der Flugbahn und eine hohe Effizienz ermöglicht. Bietet einen Anhänger für einfache Bedienung und Programmierung, leichtes Design.

Funktionscontroller

Kompaktes Design, das die Installation des Roboters auf kleinem Raum ermöglicht.
Optimale E / A-Kommunikationsgeschwindigkeit zur Optimierung der Arbeitseffizienz von bis zu 50%.
Hohe Genauigkeit der Geschwindigkeit bei der Durchführung der Flugbahn.
Vollständige Informationen zu Ausrüstung und vorbeugender Wartung sowie Softwaretools zur Analyse, die eine vereinfachte Wartung und Konfiguration ermöglichen.
Ausgezeichnete Verdrahtungskapazität nur Steuerungskabel zum Roboter.
Seine Standardstruktur erfordert keinen Transformator für Eingangsspannungen von 380 V AC bis 480 V AC.

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 7 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 927 mm
Maximale vertikale Reichweite: 1.693 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,03 mm
Controller: YRC1000

Bewegungsbereich (°)

Achse S: ± 170 °
Achse L: + 145 ° / -65 °
Achse U: + 255 ° / -116 °
Achse R: ± 190 °
Achse B: ± 135 °
Achse T: ± 360 °

Maximale Geschwindigkeit (° / s)

Achse S: 375 ° / s
Achse L: 315 ° / s
Achse U: 410 ° / s
Achse R: 550 ° / s
Achse B: 550 ° / s
Achse T: 1000 ° / s

Roboteranwendungen

Versammlung
Materialhandhabung
Verpackung

Motoman GP7