robot usado kawasaki rs005l con controlador E77

El RS005L es parte de la serie de robots kawasaki R de carga pequeña y mediana reconocidos por su diseño compacto, brazo ligero y motores de alta revolución que realizan sus funciones a alta velocidad y proporcionan un mayor rendimiento. RS005L maneja una velocidad de aceleración que se adapta a la carga y posición del robot disminuyendo sus tiempos de ciclo permitiendo una mayor productividad. tiene un diseño que ahorra espacio para una fácil instalación puede trabajar en conjunto con otros robots con aplicaciones de alta densidad sin interferir en la productividad, incluye un sistema de líneas neumáticas integradas y cableado interno estándar. Tiene un grado de protección IP67 para la muñeca e IP65 para los ejes.

Los controladores E son compactos, confiables y de alto rendimiento, tienen tecnología avanzada en la CPU que permite una mayor productividad y control de la trayectoria. Amplia gama de aplicaciones industriales compatibles con la tecnología Kawasaki AS que utiliza un lenguaje de programación que proporciona control de secuencia; posible expansión de hasta 10 ejes externos para un control completo de 16 ejes. Fácil mantenimiento y diagnóstico gracias a sus componentes modulares y cables limitados.

Controlador E77

También se llama EX7, son estructura cerrada y diseño compacto (robots pequeños).
Sistema de enfriamiento indirecto
Enseñe a colgante LCD, color, con interruptor de seguridad
Servo sistema digital
Canales de E / S 32 (máximo 96)
Alto rendimiento
Mayor capacidad de expansión
Programación de lenguaje AS

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 5 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 903 mm
Alcance vertical máximo: 1.484 mm
Repetibilidad: ± 0,03 mm
Controlador: E77

Rango de movimiento (°)

Eje JT1: ± 180 °
Eje JT2: + 135 ° / -80 °
Eje JT3: + 118 ° / -172 °
Eje JT4: ± 360 °
Eje JT5: ± 145 °
Eje JT6: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje JT1: 300 ° / s
Eje JT2: 300 ° / s
Eje JT3: 300 ° / s
Eje JT4: 460 ° / s
Eje JT5: 460 ° / s
Eje JT6: 740 ° / s

Aplicaciones de Robot

Ensamblado
Asistencia a máquinas
Manejo de materiales
Remoción de material
Sellado
Dispensando

Kawasaki RS005L