used robot kawasaki rs005l with E77 controller

RS005L, kompakt dizaynı, hafif kolu ve yüksek devirli motorları ile tanınan küçük ve orta yüklü kawasaki R robot serilerinin bir parçasını oluşturur; yüksek devirde işlevlerini yüksek bir hızda gerçekleştirerek daha yüksek performans sağlar. RS005L, robotun yüküne ve konumuna uyan bir hızlanma hızını, verimliliklerini arttırmak için çevrim sürelerini azaltarak yönetir. kolay kurulum için yerden kazandıran bir tasarıma sahiptir ve verimliliği etkilemeden yüksek yoğunluklu uygulamalarla diğer robotlarla birlikte çalışabilir, entegre pnömatik hatlar ve standart dahili kablolama sistemi içerir. Bilek için IP67 koruma derecesine ve eksenler için IP65'e sahiptir.

E denetleyicileri, daha kompakt, güvenilir ve yüksek performansa sahip, işlemcide gelişmiş teknoloji ile üretkenlik ve yörünge kontrolü sağlıyor. Seri kontrolü sağlayan bir programlama dili kullanan Kawasaki AS teknolojisi tarafından desteklenen geniş endüstriyel uygulamalar; 16 eksenin tam kontrolü için 10 dış eksene kadar genişleme. Modüler bileşenleri ve sınırlı kabloları sayesinde kolay bakım ve teşhis.

E77 kontrol cihazı

EX7 olarak da adlandırılan kapalı yapı ve kompakt tasarım (küçük robotlar).
Dolaylı soğutma sistemi
Emniyet anahtarı ile kolye, renkli LCD öğretin
Dijital servo sistem
G / Ç kanalları 32 (maksimum 96)
Yüksek performans
Genişleme kapasitesi daha yüksek
AS dili programlama

Ana spesifikasyonlar

Maksimum Robot Yükü: 5 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 903 mm
Maksimum dikey erişim: 1,484 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0,03 mm
Denetleyici: E77

Hareket aralığı (°)

Eksen JT1: ± 180 °
Eksen JT2: + 135 ° / -80 °
Eksen JT3: + 118 ° / -172 °
Eksen JT4: ± 360 °
Eksen JT5: ± 145 °
Eksen JT6: ± 360 °

Maksimum hız (° / s)

Eksen JT1: 300 ° / s
Eksen JT2: 300 ° / s
Eksen JT3: 300 ° / s
Eksen JT4: 460 ° / s
Eksen JT5: 460 ° / s
Eksen JT6: 740 ° / s

Robot uygulamaları

montaj
Makine eğilimi
Malzeme taşıma
Malzeme uzaklaştırma
Sızdırmazlık
dağıtım

Kawasaki RS005L