robot usato kawasaki rs005l controller E77

L'RS005L fa parte della serie di robot kawasaki R di piccole e medie dimensioni riconosciuti per il loro design compatto, braccio leggero e motori ad alta rotazione che svolgono le loro funzioni ad alta velocità fornendo prestazioni più elevate. RS005L gestisce una velocità di accelerazione che si adatta al carico e alla posizione del robot diminuendo i tempi di ciclo consentendo una maggiore produttività. ha un design salvaspazio per una facile installazione può lavorare insieme ad altri robot con applicazioni ad alta densità senza interferire in produttività, include un sistema di linee pneumatiche integrate e cablaggio interno standard. Ha un grado di protezione IP67 per il polso e IP65 per gli assi.

I controller E sono compatti, affidabili e ad alte prestazioni, hanno una tecnologia avanzata nella CPU che consente una maggiore produttività e controllo della traiettoria. Ampia gamma di applicazioni industriali supportate dalla tecnologia Kawasaki AS che utilizza un linguaggio di programmazione che fornisce il controllo della sequenza; possibile espansione di fino a 10 assi esterni per il controllo completo di 16 assi. Manutenzione e diagnosi facili grazie ai suoi componenti modulari e cavi limitati.

Controller E77

Anche chiamati EX7 sono struttura chiusa e design compatto (piccoli robot).
Sistema di raffreddamento indiretto
Insegna LCD a sospensione, a colori, con interruttore di sicurezza
Sistema di servo digitale
Canali I / O 32 (max 96)
Alte prestazioni
Maggiore capacità di espansione
AS programmazione del linguaggio

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 5 kg
Numero di assi: 6
Portata orizzontale massima: 903 mm
Massima portata verticale: 1.484 mm
Ripetibilità: ± 0,03 mm
Regolatore: E77

Intervallo di movimento (°)

Asse JT1: ± 180 °
Asse JT2: + 135 ° / -80 °
Asse JT3: + 118 ° / -172 °
Asse JT4: ± 360 °
Asse JT5: ± 145 °
Asse JT6: ± 360 °

Velocità massima (° / s)

Asse JT1: 300 ° / s
Asse JT2: 300 ° / s
Asse JT3: 300 ° / s
Asse JT4: 460 ° / s
Asse JT5: 460 ° / s
Asse JT6: 740 ° / s

Applicazioni robot

montaggio
Asservimento della macchina
Movimentazione del materiale
Rimozione del materiale
sigillatura
erogazione

Kawasaki RS005L