robot usado motoman mh12 con controlador mlx200 yaskawa

MH12 robot de seis ejes con espacio de trabajo óptimo con un alcance de brazo de 1.440 mm, su flexibilidad permite el fácil mantenimiento de la herramienta final. su brazo contorneado y hueco permite un mayor acceso, reduce la interferencia exterior y aumenta la vida útil del cableado. la muñeca tiene un grado de protección IP67. El robot estándar es para montaje en el piso pero tiene varias versiones de pared y techo.

Controlador MLX200

Este controlador de arquitectura avanzada con hardware simplificado elimina la redundancia y minimiza el tiempo y la complejidad de la configuración mientras optimiza la confiabilidad del sistema. No requiere un lenguaje de programación o controlador independiente y permite más posibilidades de aplicación. Tiene algoritmos de planificación de movimiento, que permiten a los programadores planificar más fácilmente las trayectorias de los robots para las aplicaciones, así como una combinación de movimiento para toda la cinemática del robot. Software de movimiento mejorado con un diseño de control agrupado que funciona y consume menos recursos de los controladores de automatización programable (PAC) de Rockwell Automation.

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 12 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 1.440 mm
Alcance vertical máximo: 2,511 mm
Repetibilidad: ± 0.08 mm
Controlador: MLX200

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 170 °
Eje L: + 155 ° / -90 °
Eje U: + 240 ° / -175 °
Eje R: ± 180 °
Eje B: ± 135 °
Eje T: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 220 ° / s
Eje L: 200 ° / s
Eje U: 220 ° / s
Eje R: 410 ° / s
Eje B: 410 ° / s
Eje T: 610 ° / s

Aplicaciones del Robot

Ensamblado
Dispensando
Asistencia a máquinas
Manipulación de materiales
Embalaje

Motoman MH12

Datos Generales

Rango de movimiento (°)

Velocidad máxima (° / s)

Aplicaciones del Robot