robô usado motoman mh12 com controlador mlx200 yaskawa

O robô MH12 de seis eixos com espaço de trabalho ideal com um alcance de 1.440 mm de braço, a sua flexibilidade permite a fácil manutenção da ferramenta final. seu braço contornado e oco permite um maior acesso, reduz a interferência externa e aumenta a vida útil da fiação. O pulso tem um grau de proteção IP67. O robô padrão é para montagem no chão, mas tem várias versões de parede e teto.

Controlador MLX200

Este controlador de arquitetura avançada com hardware simplificado elimina a redundância e minimiza o tempo de configuração e a complexidade, ao mesmo tempo em que otimiza a confiabilidade do sistema. Não requer uma linguagem de programação ou controlador independente e permite mais possibilidades de aplicação. Possui algoritmos de planejamento de movimento, que permitem aos programadores planejar de maneira mais fácil as trajetórias do robô para aplicações, bem como uma combinação de movimento para toda a cinemática do robô. Software de movimento melhorado com um design de controle agrupado que funciona e consome menos recursos dos controladores de automação programável (PAC) da Rockwell Automation.

Especificações principais

Carga Máxima de Robô: 12 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 1.440 mm
Alcance máximo vertical: 2,511 mm
Repetibilidade: ± 0,08 mm
Controlador: MLX200

Gama de movimento (°)

Eixo S: ± 170 °
Eixo L: + 155 ° / -90 °
Eixo U: + 240 ° / -175 °
Eixo R: ± 180 °
Eixo B: ± 135 °
Eixo T: ± 360 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S: 220 ° / s
Eixo L: 200 ° / s
Eixo U: 220 ° / s
Eixo R: 410 ° / s
Eixo B: 410 ° / s
Eixo T: 610 ° / s

Aplicações de robô

Montagem
Distribuição
Máquina tendente
Manuseio de materiais
embalagem

Motoman MH12