usato robot motoman mh12 con controller mlx200 yaskawa

Robot a sei assi MH12 con uno spazio di lavoro ottimale con una braccio di 1,440 mm, la sua flessibilità consente la facile manutenzione dell'utensile finale. il suo braccio sagomato e cavo permette un maggiore accesso, riduce le interferenze esterne e aumenta la durata utile del cablaggio. il polso ha un grado di protezione IP67. Il robot standard è per il montaggio a pavimento ma ha diverse versioni a parete e soffitto.

Controller MLX200

Questo controller di architettura avanzato con hardware semplificato elimina la ridondanza e riduce al minimo la durata e la complessità della configurazione, ottimizzando l'affidabilità del sistema. Non richiede un linguaggio di programmazione o un controller indipendente e consente più possibilità di applicazione. Ha algoritmi di pianificazione del movimento, che permettono ai programmatori di pianificare più facilmente le traiettorie del robot per le applicazioni, nonché una combinazione di movimento per l'intera cinematica del robot. Software di movimento migliorato con un disegno di controllo raggruppato che funziona e consuma meno risorse dai controllori di automazione programmabili di Rockwell Automation (PAC).

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 12 kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 1.440 mm
Massima portata verticale: 2,511 mm
Ripetibilità: ± 0,08 mm
Controller: MLX200

Campo di movimento (°)

Asse S: ± 170 °
Asse L: + 155 ° / -90 °
Asse U: + 240 ° / -175 °
Asse R: ± 180 °
Asse B: ± 135 °
Asse T: ± 360 °

Velocità massima (° / s)

Asse S: 220 ° / s
Asse L: 200 ° / s
Asse U: 220 ° / s
Asse R: 410 ° / s
Asse B: 410 ° / s
Asse T: 610 ° / s

Applicazioni di robot

montaggio
erogazione
Tendenza della macchina
Gestione del materiale
imballaggio

Motoman MH12