DOBOT CR10S Cobot (SafeSkin)
Der CR10 hat eine maximale Reichweite von 1525 mm und eine maximale Arbeitsgeschwindigkeit von 4 m/s. Mit DH-Parameterkompensationstechnologie und Vibrationsunterdrückungsalgorithmus.
Ausgestattet mit SafeSkin zur Vorkollisionserkennung ermöglicht CR5S eine effiziente Mensch-Maschine-Zusammenarbeit.
Die verbesserte SafeSkin-Technologie der zweiten Generation bietet erweiterte Funktionen, einschließlich einer verbesserten berührungslosen Erkennung mit einer Reichweite von 15 cm und einer äußerst effektiven Reaktionszeit von 10 ms, was eine schnellere Arbeitsgeschwindigkeit zwischen Mensch und Maschine ermöglicht. Außerdem werden Kollisionsschäden bei hohen Betriebsgeschwindigkeiten um 90 % reduziert.
Der CR10S ist äußerst vielseitig und zuverlässig im Hochgeschwindigkeitsbetrieb und eignet sich ideal zum Palettieren, Auspacken, Transportieren, Be- und Entladen, Polieren, Montieren, Kleben, 3D-Drucken, CNC-Fräsen, Lasergravieren, Schrauben, Bin-Picking und mehr erfüllen die Anforderungen der Unterhaltungselektronik-, Halbleiter-, Automobil-, Lebensmittel- und Getränke-, Metallverarbeitungs- und Gesundheitsindustrie.
Das Gerät ist mit benutzerfreundlichen Funktionen ausgestattet und soll ein Plug-and-Play-Design sein, das eine schnelle Bereitstellung mit verschiedenen in unserem Ökosystem verfügbaren Zubehörteilen ermöglicht. Es bietet mehrere Programmieroptionen, darunter eine grafische Oberfläche (wie Scratch), Skripterstellung mithilfe von Programmiersprachen (LUA) oder API (C, C#, Python, Kotlin...) und die Möglichkeit, dem Roboter durch manuelles Bewegen etwas beizubringen. Dies macht es für Benutzer mit unterschiedlichem Fachwissen zugänglich.
Darüber hinaus kann es mit Smartphones, Tablets und Computern gesteuert werden.
| Gewicht | 40 kg | |
| Maximale Nutzlast | 10 kg | |
| Arbeitsradius | 1300 mm | |
| Maximale Reichweite | 1525 mm | |
| Nennspannung | DC48V | |
| Maximale Geschwindigkeit von TCP | 4 m/s | |
| Bewegungsfreiheit | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Maximale Gelenkgeschwindigkeit | J1/J2 | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | |
| Endeffektor-I/O-Schnittstelle | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| Kommunikationsinterface | Kommunikation | RS485 |
| Controller-E/A | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| KI/AO | 2 | |
| ABZ-Inkrementalgeber | 1 | |
| Wiederholbarkeit | ±0,03 mm | |
| Kommunikation | TCP/IP, Modbus, WLAN | |
| IP-Bewertung | IP54 | |
| Temperatur | 0° ～ 45° C | |
| Energieverbrauch | 350W | |
| Materialien | Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff | |
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Zuletzt aktualisiert: 13 Nov, 2024