Cobot DOBOT CR10S (SafeSkin)
Il CR10 ha uno sbraccio massimo di 1525 mm e una velocità operativa massima di 4 m/s. Con tecnologia di compensazione dei parametri DH e algoritmo di soppressione delle vibrazioni.
Dotato di SafeSkin per il rilevamento pre-collisione, CR5S consente un'efficiente collaborazione uomo-macchina.
La migliorata tecnologia SafeSkin di seconda generazione offre funzionalità avanzate tra cui un rilevamento avanzato senza contatto con una portata di 15 cm e un tempo di risposta altamente efficace di 10 ms, consentendo una maggiore velocità delle operazioni tra uomo e macchina. Riduce inoltre i danni da collisione del 90% a velocità operative elevate.
Il CR10S è altamente versatile e affidabile quando opera ad alta velocità ed è ideale per la pallettizzazione, il disimballaggio, il trasporto, il carico e lo scarico, la lucidatura, l'assemblaggio, l'incollaggio, la stampa 3D, la fresatura CNC, l'incisione laser, l'avvitatura, il prelievo di rifiuti e altro, per soddisfare le esigenze dei settori dell'elettronica di consumo, dei semiconduttori, automobilistico, alimentare e delle bevande, della lavorazione dei metalli e della sanità.
Il dispositivo è progettato con funzionalità intuitive con l'obiettivo di essere un design plug and play, consentendo una rapida implementazione utilizzando vari accessori disponibili nel nostro ecosistema. Offre molteplici opzioni di programmazione, tra cui un'interfaccia grafica (come scratch), scripting utilizzando linguaggi di programmazione (LUA) o API (C, C#, Python, Kotlin...) e la possibilità di insegnare al robot spostandolo manualmente. Ciò lo rende accessibile a utenti con diversi livelli di competenza.
Inoltre, può essere controllato con smartphone, tablet e computer.
| Peso | 40kg | |
| Carico utile massimo | 10kg | |
| Raggio di lavoro | 1300 mm | |
| Portata massima | 1525 mm | |
| Tensione nominale | DC48V | |
| Velocità massima del TCP | 4 m/sec | |
| Gamma di movimento | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Velocità massima del giunto | J1/J2 | 120°/sec |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/sec | |
| Interfaccia I/O End-Effector | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| Interfaccia di comunicazione | Comunicazione | RS485 |
| Controllore I/O | DI | 16 |
| FARE/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| Encoder incrementale ABZ | 1 | |
| Ripetibilità | ±0,03 mm | |
| Comunicazione | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
| Classificazione IP | IP54 | |
| Temperatura | 0° ～ 45° C | |
| Consumo di energia | 350W | |
| Materiali | Lega di alluminio, plastica ABS | |
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Ultimo Aggiornamento: 13 Nov, 2024