Cobot DOBOT CR10S (SafeSkin)
El CR10 tiene un alcance máximo de 1525 mm y una velocidad operativa máxima de 4 m/s. Con tecnología de compensación de parámetros DH y algoritmo de supresión de vibraciones.
Equipado con SafeSkin para la detección previa a la colisión, CR5S permite una colaboración hombre-máquina eficiente.
La tecnología mejorada SafeSkin de segunda generación ofrece características avanzadas que incluyen detección mejorada sin contacto con un rango de 15 cm y un tiempo de respuesta altamente efectivo de 10 ms, lo que permite una mayor velocidad de operaciones entre humanos y máquinas. También reduce el daño por colisión en un 90% a altas velocidades de funcionamiento.
La CR10S es altamente versátil y confiable cuando opera a alta velocidad, y es ideal para paletizar, desempacar, transportar, cargar y descargar, pulir, ensamblar, pegar, imprimir en 3D, fresar CNC, grabar con láser, atornillar, seleccionar contenedores y más, para satisfacer las necesidades de las industrias de electrónica de consumo, semiconductores, automotriz, alimentos y bebidas, procesamiento de metales y atención médica.
El dispositivo está diseñado con características fáciles de usar con el objetivo de ser un diseño plug and play, lo que permite una implementación rápida utilizando varios accesorios disponibles en nuestro ecosistema. Ofrece múltiples opciones de programación, incluyendo una interfaz gráfica (como scratch), secuencias de comandos usando lenguajes de programación (LUA) o API (C, C#, Python, Kotlin...), y la capacidad de enseñar al robot moviéndolo manualmente. Esto lo hace accesible a usuarios con diferentes niveles de experiencia.
Además, se puede controlar con teléfonos inteligentes, tabletas y computadoras.
| Peso | 40 kg | |
| Carga útil máxima | 10 kg | |
| Radio de trabajo | 1300mm | |
| Alcance máximo | 1525mm | |
| Voltaje nominal | CC48V | |
| Velocidad máxima de TCP | 4 m/s | |
| Rango de movimiento | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J 3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Velocidad máxima de articulación | J1/J2 | 120° /s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | |
| Interfaz de E/S de efector final | DI/DO/AI | 2 |
| OA | 0 | |
| Interface de comunicación | Comunicación | RS485 |
| E/S del controlador | DI | dieciséis |
| hacer/hacer | dieciséis | |
| IA/AO | 2 | |
| Codificador incremental ABZ | 1 | |
| Repetibilidad | ±0,03 mm | |
| Comunicación | TCP/IP, Modbus, Wifi | |
| Clasificación del IP | IP54 | |
| Temperatura | 0° ～ 45°C | |
| El consumo de energía | 350W | |
| Materiales | Aleación de aluminio, plástico ABS | |
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Última actualización: 13 Nov, 2024