Cobot DOBOT CR10S (SafeSkin)
O CR10 tem alcance máximo de 1.525 mm e velocidade operacional máxima de 4 m/s. Com tecnologia de compensação de parâmetros DH e algoritmo de supressão de vibração.
Equipado com SafeSkin para detecção pré-colisão, o CR5S permite uma colaboração eficiente entre homem e máquina.
A tecnologia SafeSkin aprimorada de segunda geração oferece recursos avançados, incluindo detecção sem contato aprimorada com um alcance de 15 cm e um tempo de resposta altamente eficaz de 10 ms, permitindo maior velocidade de operações entre homem-máquina. Também reduz os danos de colisão em 90% em altas velocidades de operação.
O CR10S é altamente versátil e confiável ao operar em alta velocidade e é ideal para paletização, desembalagem, transporte, carga e descarga, polimento, montagem, colagem, impressão 3D, fresagem CNC, gravação a laser, aparafusamento, coleta de lixo e muito mais, para atendem às necessidades dos setores de eletrônicos de consumo, semicondutores, automotivo, alimentos e bebidas, processamento de metais e saúde.
O dispositivo foi projetado com recursos fáceis de usar com o objetivo de ser um design plug and play, permitindo uma implantação rápida usando vários acessórios disponíveis em nosso ecossistema. Ele oferece várias opções de programação, incluindo uma interface gráfica (como scratch), script usando linguagens de programação (LUA) ou API (C, C#, Python, Kotlin...) e a capacidade de ensinar o robô movendo-o manualmente. Isso o torna acessível a usuários com diferentes níveis de especialização.
Além disso, pode ser controlado com smartphones, tablets e computadores.
| Peso | 40kg | |
| Carga Máxima | 10kg | |
| raio de trabalho | 1300 mm | |
| Alcance Máximo | 1525 mm | |
| Tensão nominal | DC48V | |
| Velocidade Máxima do TCP | 4m/s | |
| Amplitude de movimento | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Velocidade máxima da junta | J1/J2 | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | |
| Interface de E/S do End Effector | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| Interface de comunicação | Comunicação | RS485 |
| E/S do controlador | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| Codificador Incremental ABZ | 1 | |
| Repetibilidade | ±0,03 mm | |
| Comunicação | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
| Classificação IP | IP54 | |
| Temperatura | 0° ~ 45° C | |
| Consumo de energia | 350W | |
| Materiais | Liga de alumínio, plástico ABS | |
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Last updated: 13 Nov, 2024