Cobot DOBOT CR10S (SafeSkin)
Le CR10 a une portée maximale de 1525 mm et une vitesse de fonctionnement maximale de 4 m/s. Avec la technologie de compensation des paramètres DH et l'algorithme de suppression des vibrations.
Équipé de SafeSkin pour la détection pré-collision, le CR5S permet une collaboration homme-machine efficace.
La technologie SafeSkin améliorée de deuxième génération offre des fonctionnalités avancées, notamment une détection sans contact améliorée avec une portée de 15 cm et un temps de réponse très efficace de 10 ms, permettant une vitesse plus élevée des opérations entre l'homme et la machine. Il réduit également les dommages par collision de 90 % à des vitesses de fonctionnement élevées.
Le CR10S est très polyvalent et fiable lorsqu'il fonctionne à grande vitesse, et est idéal pour la palettisation, le déballage, le transport, le chargement et le déchargement, le polissage, l'assemblage, le collage, l'impression 3D, le fraisage CNC, la gravure laser, le vissage, le prélèvement de bacs et plus encore, pour répondre aux besoins des secteurs de l'électronique grand public, des semi-conducteurs, de l'automobile, de l'alimentation et des boissons, de la transformation des métaux et de la santé.
L'appareil est conçu avec des fonctionnalités conviviales dans le but d'être une conception plug and play, permettant un déploiement rapide à l'aide de divers accessoires disponibles dans notre écosystème. Il offre de multiples options de programmation, y compris une interface graphique (comme scratch), des scripts utilisant des langages de programmation (LUA) ou des API (C, C#, Python, Kotlin...), et la possibilité d'enseigner le robot en le déplaçant manuellement. Cela le rend accessible aux utilisateurs de différents niveaux d'expertise.
De plus, il peut être contrôlé avec des smartphones, des tablettes et des ordinateurs.
| Lester | 40 kg | |
| Charge utile maximale | 10 kg | |
| Rayon de travail | 1300 millimètres | |
| Portée maximale | 1525 millimètres | |
| Tension nominale | DC48V | |
| Vitesse maximale de TCP | 4m/s | |
| Gamme de mouvement | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Vitesse maximale des articulations | J1/J2 | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | |
| Interface E/S de l'effecteur final | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| Interface de Communication | Communication | RS485 |
| Contrôleur E/S | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| IA/AO | 2 | |
| Codeur incrémental ABZ | 1 | |
| Répétabilité | ±0,03 millimètres | |
| Communication | TCP/IP, Modbus, WiFi | |
| Classement IP | IP54 | |
| Température | 0° ~ 45°C | |
| Consommation d'énergie | 350W | |
| Matériaux | Alliage d'aluminium, plastique ABS | |
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Dernière mise à jour: 13 Nov, 2024