motoman mpl100 II roboter mit dx200 controller gebrauchter

MPL100 II extrem vielseitiger Palettierroboter; In Kombination mit seiner Reichweite ist es ideal für die Palettierung hoher Lasten. Die Flexibilität des Handgelenks ermöglicht es, das Werkzeug des Armendes zu verbinden und eine große Bewegungsfreiheit des Handgelenks ohne Beeinträchtigung zu gewähren. Die Verdrahtung und die Luftleitungen werden durch den Arm geführt, um mehr Sicherheit zu bieten.

DX200-Steuerung

DX200 ist einer der robusten PC-Architektur-Controller mit hoher Zuverlässigkeit und System-Level-Effizienz für Roboter-Arbeitszellen. Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen. Dynamische Interferenzzonen schützen den Roboterarm und bieten eine fortschrittliche Kollisionsvermeidung. Es erlaubt bis zu drei Neben- / Außenachsen und kann aus der Ferne montiert werden. bietet:

Anwendungsflexibilität
Hohe Produktivität
Minimale Integrationskosten
Anwendungsflexibilität
Höhere Zuverlässigkeit und Energieeffizienz.
Verbesserung der Wartungskapazität, Reduzierung der durchschnittlichen Reparaturzeit (MTTR).
Functional Safety Unit (FSU) Leistungsstufe 3 (PLd).
Mehrrobotersteuerung von bis zu 8 Robotern / 72 Achsen mit synchronisierter Bewegung zwischen den Geräten.
Advanced Robot Movement Control (ARM) bietet eine hohe Produktivität und Flugbahnplanung.
Kleiner und leichter Anhänger mit Windows® CE-Farb-Touchscreen mit mehreren Fenstern.

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 100 kg
Anzahl der Achsen: 5
Maximale horizontale Reichweite: 2.150 mm
Maximale vertikale Reichweite: 3.149 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,2 mm
Steuerung: DX200

Bewegungsbereich (°)

Achse S: ± 180 °
Achse L: -60 ° / + 76 °
Achse U: -147 ° / + 40 °
Achse B: + 15 ° (Bewegungsbereich begrenzt durch Verkabelungsflansch)
Achse T: ± 210 ° (Bewegungsbereich begrenzt durch Verkabelungsflansch)

Maximale Geschwindigkeit (° / s)

Achse S: 125 ° / s
Achse L: 88 ° / s
Achse U: 125 ° / s
Achse B: 175 ° / s
Achse T: 265 ° / s

Roboteranwendungen

Palettieren

Motoman MPL100 II