motoman mpl100 II robot used with dx200 controller

MPL100 II多用途パレタイジングロボット。その到達容量と組み合わせることで、高負荷のパレタイジングに最適です。手首の柔軟性は、腕の端のツールを接続することを可能にし、干渉なしに手首の広範囲の動きを許可する。配線およびエアーラインは、より大きなセキュリティを提供するためにアームを通って送られる。

DX200コントローラ

DX200は、ロボットワークセルの高信頼性とシステムレベルの効率性を備えた堅牢なPCアーキテクチャコントローラの1つです。さまざまなフィールドバスネットワーク接続。ダイナミック干渉ゾーンはロボットアームを保護し、高度な衝突防止を提供します。最大3つの補助/外部軸が可能で、リモートで取り付けることができます。提供：

アプリケーションの柔軟性
高い生産性
最小限の統合コスト。
アプリケーションの柔軟性
信頼性とエネルギー効率の向上
メンテナンス能力の向上、平均修理時間の短縮（MTTR）。
機能安全ユニット（FSU）の性能レベル3（PLd）。
最大8台のロボット/ 72軸の複数のロボット制御。デバイス間の同期移動が可能。
高度なロボット動作制御（ARM）は、高い生産性と軌道計画を提供します。
小型で軽量なペンダントで、Windows®CEプログラミングのカラータッチスクリーンで、複数のウィンドウ表示が可能です。

主な仕様

ロボットの最大荷重：100 kg
軸数：5
最大水平距離：2,150 mm
最大垂直距離：3,149 mm
繰り返し精度：±0.2 mm
コントローラー：DX200

動作範囲（°）

軸S：±180°
軸L：-60°/ + 76°
軸U：-147°/ + 40°
軸B：+ 15°（動作範囲はケーブルフランジによって制限されます）
軸T：±210°（動作範囲はケーブルフランジによって制限されます）

最高速度（°/ s）

軸S：125°/ s
軸L：88°/ s
軸U：125°/ s
軸B：175°/ s
軸T：265°/ s

ロボットアプリケーション

パレタイジング

モトマン Motoman MPL100 II