robot motoman mpl100 II usado con controlador dx200

Robot de paletización MPL100 II extremadamente versátil; combinado con su capacidad de alcance es ideal para paletizar cargas elevadas. La flexibilidad de la muñeca permite conectar la herramienta del extremo del brazo y otorgar un amplio rango de movimiento de la muñeca sin interferencias. el cableado y las líneas de aire se enrutan a través del brazo para proporcionar una mayor seguridad.

Controlador DX200

DX200 es uno de los robustos controladores de arquitectura de PC con alta confiabilidad y eficiencia a nivel de sistema para células de trabajo robóticas. Variedad de conexiones de red de bus de campo. Las zonas de interferencia dinámica protegen el brazo del robot y proporcionan una prevención de colisión avanzada. Permite hasta tres ejes auxiliares / externos y se puede montar de forma remota. proporciona:

Flexibilidad de aplicación
Alta productividad
Costos mínimos de integración.
Flexibilidad de aplicación
Mayor confiabilidad y eficiencia energética.
Mejora de la capacidad de mantenimiento, reducción del tiempo medio de reparación (MTTR).
Unidad de seguridad funcional (FSU) Performance Level 3 (PLd).
Control de robots múltiples de hasta 8 robots / 72 ejes con movimiento sincronizado entre dispositivos.
El control avanzado del movimiento del robot (ARM) proporciona alta productividad y planificación de trayectoria.
Colgante pequeño y liviano con pantalla táctil en color de programación Windows® CE con múltiples posibilidades de visualización en la ventana.

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 100 kg
Número de ejes: 5
Alcance horizontal máximo: 2.150 mm
Alcance vertical máximo: 3.149 mm
Repetibilidad: ± 0.2 mm
Controlador: DX200

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: -60 ° / + 76 °
Eje U: -147 ° / + 40 °
Eje B: + 15 ° (rango de movimiento limitado por brida de cableado)
Eje T: ± 210 ° (rango de movimiento limitado por brida de cableado)

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 125 ° / s
Eje L: 88 ° / s
Eje U: 125 ° / s
Eje B: 175 ° / s
Eje T: 265 ° / s

Aplicaciones del Robot

Paletizado

Motoman MPL100 II